[發明專利]應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統

有效

• 申請號: 201810940461.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109031009B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 謝志杰
• 申請（專利權）人: 深圳市金邦科技發展有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本發明涉及一種對電腦設備用的記憶體模組進行檢測的檢測系統，包括一移載裝置、一承載架、多個轉接組件及一控制裝置，移載裝置包含有一機械手臂，機械手臂設置有至少一夾持模組用于夾持待測電子件，承載架用以承載多個電子板件，各個轉接組件包含有一本體，本體具有一電插接結構及一轉向插槽，電插接結構能插設于各個電子板件的電插槽，轉向插槽能提供待測電子件插設，控制裝置控制移載裝置，以將多個待測電子件插設于各個轉向插槽，且控制裝置能于各個電子板件插設有待測電子件時，對各個待測電子件進行檢測作業。相對于利用龍門式移載裝置進行記憶體模組檢測的方式，本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統具有更好的檢測效率。

技術領域

本發明涉及一種檢測系統，特別是一種對電腦設備用的記憶體模組進行檢測的檢測系統。

背景技術

目前，傳統檢測電腦設備用的記憶體模組的方式，大多是利用龍門式移載裝置，以將待測試的記憶體模組插設于待測試的主機板，現有的這種測試方法局限于龍門式移載裝置的移動速度及龍門式移載裝置的可活動范圍，因此檢測效率較低。鑒于此，亟需一種設計合理且有效改善上述問題的記憶體模組智能檢測系統。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統，用以改善現有利用龍門式移載裝置進行記憶體模組檢測的方式所存在的效率低下這一技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統，其用以對多個電子板件上所分別插設的至少一待測電子件進行檢測作業，各個電子板件包含有一電插槽，各個電插槽用以提供待測電子件插設，檢測系統包含：一移載裝置、一承載架、多個轉接組件及一控制裝置。移載裝置包含有一機械手臂，機械手臂設置有至少一夾持模組，夾持模組能夾持待測電子件。承載架用以承載多個電子板件。各個轉接組件包含有一本體，本體具有一電插接結構及一轉向插槽，電插接結構能插設于各個電子板件的電插槽，轉向插槽能提供待測電子件插設；當各個轉接組件的電插接結構插設于各個電子板件的電插槽，且待測電子件插設于轉向插槽時，待測電子件能透過轉接組件與電子板件電性連接。控制裝置電性連接移載裝置及設置于承載架上的多個電子板件，控制裝置能控制移載裝置，以將多個待測電子件插設于各個轉向插槽，且控制裝置能于各個電子板件插設有待測電子件時，對各個待測電子件進行檢測作業。其中，當設置于承載架的各個電子板件的電插槽未插設有轉接組件時，機械手臂能沿一第一軸線方向，將待測電子件插設于電插槽；當設置于承載架的各個電子板件的電插槽插設有轉接組件時，機械手臂能沿一第二軸線方向將待測電子件插設于轉向插槽；其中，第一軸線方向不平行于第二軸線方向。

相對于現有技術中利用龍門式移載裝置進行記憶體模組檢測的方式，本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統具有更好的檢測效率，其能夠實現以下技術效果：

1、取代了現有的XYZ龍門式架構系統，實現了測試板數量與產能極大化；

2、通過整合機械手臂上的四個夾爪機構，將夾爪機構件統一簡化，有利于設計與修改；

3、測試板無導槽件會因物品偏移造成插槽時物品損壞，有測試板導槽件可以導正物品偏移角度，避免機械手臂下降夾放物品與插槽件碰撞損壞。

附圖說明

圖1為本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統的示意圖

圖2為本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統的移載裝置的固定板及夾持模組的示意圖

圖3為本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統的承載架設置有多個電子板件的示意圖

圖4為本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統的電子板件、轉接組件及待測電子件的局部分解示意圖

圖5為本發明的應用機器手臂之記憶體模組智能檢測系統的方塊示意圖

附圖標記：