[發(fā)明專利]應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810940461.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN109031009B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金邦科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/01
• 分類號(hào): G01R31/01
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用以對(duì)多個(gè)電子板件上所分別插設(shè)的至少一待測(cè)電子件進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，各個(gè)所述電子板件包含有一電插槽，各個(gè)所述電插槽用以提供所述待測(cè)電子件插設(shè)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包含：

一移載裝置，其包含有一機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂設(shè)置有至少一夾持模組，所述夾持模組用于夾持所述待測(cè)電子件；

一承載架，其用以承載多個(gè)所述電子板件；

多個(gè)轉(zhuǎn)接組件，各個(gè)所述轉(zhuǎn)接組件包含有一本體，所述本體具有一電插接結(jié)構(gòu)及一轉(zhuǎn)向插槽，所述電插接結(jié)構(gòu)插設(shè)于各個(gè)所述電子板件的所述電插槽，所述轉(zhuǎn)向插槽用于提供所述待測(cè)電子件插設(shè)；當(dāng)各個(gè)所述轉(zhuǎn)接組件的所述電插接結(jié)構(gòu)插設(shè)于各個(gè)所述電子板件的電插槽，且所述待測(cè)電子件插設(shè)于所述轉(zhuǎn)向插槽時(shí)，所述待測(cè)電子件能夠透過所述轉(zhuǎn)接組件與所述電子板件電性連接；

一控制裝置，其電性連接所述移載裝置及設(shè)置于所述承載架上的多個(gè)所述電子板件，所述控制裝置用于控制所述移載裝置，以將多個(gè)所述待測(cè)電子件插設(shè)于各個(gè)所述轉(zhuǎn)向插槽，且所述控制裝置用于在各個(gè)所述電子板件插設(shè)有所述待測(cè)電子件時(shí)，對(duì)各個(gè)所述待測(cè)電子件進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)；

其中，當(dāng)設(shè)置于所述承載架的各個(gè)所述電子板件的電插槽中未插設(shè)有所述轉(zhuǎn)接組件時(shí)，所述機(jī)械手臂沿一第一軸線方向?qū)⑺龃郎y(cè)電子件插設(shè)于所述電插槽；當(dāng)設(shè)置于所述承載架的各個(gè)所述電子板件的電插槽插設(shè)有所述轉(zhuǎn)接組件時(shí)，所述機(jī)械手臂沿一第二軸線方向?qū)⑺龃郎y(cè)電子件插設(shè)于所述轉(zhuǎn)向插槽；其中，所述第一軸線方向不平行于所述第二軸線方向；

一部分的所述轉(zhuǎn)接組件的本體長(zhǎng)度不同于另一部分的所述轉(zhuǎn)接組件的長(zhǎng)度；兩個(gè)具有不同本體長(zhǎng)度的所述轉(zhuǎn)接組件，對(duì)應(yīng)插設(shè)于其中一個(gè)所述電子板件的兩個(gè)所述電插槽時(shí)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向插槽不相互干涉地外露于所述電子板件的一側(cè)，而兩個(gè)所述待測(cè)電子件能直立地且不相互干涉地對(duì)應(yīng)插設(shè)于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向插槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持模組包含至少一縱向滑軌、一固定件、兩個(gè)夾臂及一驅(qū)動(dòng)單元，所述縱向滑軌固定設(shè)置于所述機(jī)械手臂，所述固定件能夠滑動(dòng)地設(shè)置于所述縱向滑軌，兩個(gè)所述夾臂設(shè)置于所述固定件；所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)單元，使所述固定件沿所述縱向滑軌，相對(duì)于所述機(jī)械手臂移動(dòng)；所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)單元，使兩個(gè)所述夾臂向彼此相互靠近的方向移動(dòng)或是向彼此相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載架還包含有多個(gè)輔助固定組件，各個(gè)所述輔助固定組件用以輔助各個(gè)所述電子板件直立地固定設(shè)置于所述承載架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)所述轉(zhuǎn)接組件還包含有一導(dǎo)引構(gòu)件，所述導(dǎo)引構(gòu)件固定設(shè)置于所述本體，且所述導(dǎo)引構(gòu)件鄰近于所述轉(zhuǎn)向插槽設(shè)置；在所述機(jī)械手臂將所述待測(cè)電子件插設(shè)于所述轉(zhuǎn)向插槽的過程中，所述導(dǎo)引構(gòu)件能導(dǎo)引所述待測(cè)電子件，而使所述待測(cè)電子件正確地插設(shè)于所述轉(zhuǎn)向插槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)所述導(dǎo)引構(gòu)件包含兩個(gè)導(dǎo)引件，各個(gè)所述導(dǎo)引件包含有一固定部及一導(dǎo)引部，所述固定部固定設(shè)置于所述本體，所述導(dǎo)引部包含有一穿槽及一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，所述穿槽對(duì)應(yīng)位于所述轉(zhuǎn)向插槽的上方，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)鄰近所述穿槽設(shè)置；在所述機(jī)械手臂將所述待測(cè)電子件插設(shè)于所述轉(zhuǎn)向插槽的過程中，所述待測(cè)電子件被所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)導(dǎo)引而通過所述穿槽以正確地插設(shè)于所述轉(zhuǎn)向插槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器手臂之記憶體模組智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包含有一判斷模組，所述判斷模組設(shè)置于所述機(jī)械手臂，所述判斷模組電性連接所述控制裝置；所述判斷模組用于檢測(cè)所述機(jī)械手臂夾持所述待測(cè)電子件時(shí)，所述待測(cè)電子件與所述機(jī)械手臂彼此間的相對(duì)位置，并據(jù)以產(chǎn)生一判斷信號(hào)，所述控制裝置用于根據(jù)所述判斷信號(hào)，控制所述機(jī)械手臂將所述待測(cè)電子件卸載至一預(yù)定位置或者將所述待測(cè)電子件插接于所述轉(zhuǎn)向插槽。