[發明專利]防倒保護裝置及其康復機器人

在審

• 申請號: 201810940426.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108992307A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 徐平;謝騫;王昆侖;楊龍鳳;余姍姍
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明公開了一種防倒保護裝置及其康復機器人，防倒保護裝置包括：U形固定架，所述U形固定架上部左右兩側均關于其對稱連接有向外延伸設置的L形支桿，所述U形固定架和L形支桿底部均安裝有防倒機構，所述防倒機構包括有套桿和套筒，所述套桿外壁通過強力膠水粘連覆蓋有橡膠套，所述套桿底端和套筒內底部連接有一體成型設置的彈簧，所述套筒底端均安裝有自鎖式萬向輪，本發明在進行下肢和手臂康復訓練時，通過自鎖式萬向輪的設置能夠使得防倒機構跟隨用于康復的機器人本體進行移動運行，通過套桿和套筒之間的彈簧以及套桿外壁的橡膠套能夠起到緩沖減震的作用，從而增加康復機器人本體在運行中的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種防倒保護裝置及其康復機器人。

背景技術

康復機器人包括機器人本體，機器人本體是指具有類似人體骨骼形狀的康復設備，使用時肢臂部件捆綁在人的肢臂(人體四肢的長骨)的側面，機器人活動，帶動人體活動，達到幫助人體康復的目的。例如：申請號為【CN201720076193.8】的具有防倒保護裝置的康復機器人，包括機器人本體，所述的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，它還包括一個保護裝置，其特征是：所述保護裝置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，還有滑輪安裝在滑道上，滑輪下面用繩子連接機器人本體。

這樣的康復機器人雖然具有占用空間小、使用方便的優點，但是還存在不足之處：一是機器人本體活動范圍受限，只能局限在一定范圍內進行活動，限制了康復訓練的趣味性；二是滑輪下面用繩子連接機器人本體，從而容易使得機器人在運行時前后左右晃動，防倒效果并不是很理想；三是不能夠在下肢訓練時同時進行上肢訓練，從而康復效果不夠全面，因而還需改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防倒保護裝置及其康復機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種防倒保護裝置及其康復機器人，包括：

U形固定架，所述U形固定架上部左右兩側均關于其對稱連接有向外延伸設置的L形支桿，所述U形固定架和L形支桿底部均安裝有防倒機構，所述防倒機構包括有套桿和套筒，所述套桿外壁通過強力膠水粘連覆蓋有橡膠套，所述套桿底端和套筒內底部之間連接有一體成型設置的彈簧，所述套筒底端均安裝有自鎖式萬向輪；

機器人本體，所述機器人本體上端為前部敞開式的U形桿設置，且其左右兩側以及后側均通過支桿連接于U形固定架內壁，所述機器人本體前端左右兩側均通過掛環連接有彈性帶，且兩個所述彈性帶通過背包搭扣插接固定，所述機器人本體上端內壁連接有護腰墊，所述機器人本體下部為仿真形下肢設置，且機器人本體膝關節外壁均連接有防護罩，且所述防護罩外側均覆有橡膠墊。

優選的，所述U形固定架后端連接有用于控制機器人本體下肢運行的中央處理器，所述U形固定架上端通過豎直設置的安裝桿固定有太陽能板，所述太陽能板底部分別安裝有逆變器和蓄電池組，所述太陽能板通過導線電性連接于逆變器，且所述逆變器還電性連接于蓄電池組，所述蓄電池組電性連接于中央處理器。

優選的，所述機器人本體底端兩個下肢相近的一側均安裝有腳踏板，所述腳踏板后端部均焊接固定有弧形設置的擋板，所述腳踏板上部鋪設有防滑墊，且所述腳踏板中部橫跨左右兩側連接有松緊帶。

優選的，所述機器人本體兩個下肢相近的一側均成對連接有通過魔術勾面和魔術毛面粘貼連接的固定帶。

優選的，所述L形支桿底部靠近U形固定架的一側均安裝有調速電機，所述調速電機輸出端均連接有轉軸，所述轉軸均通過軸承連接于L形支桿且延伸至其上方，所述轉軸末端連接有偏心輪，所述偏心輪凸起部位固定有凸塊，且凸塊通過軸承轉動連接有放置板，所述放置板上部連接有臂帶。

優選的，所述U形固定架的防倒機構和L形支桿底部設置的防倒機構底端處于正常狀態下位于同一水平面上。