[發明專利]防倒保護裝置及其康復機器人

在審

• 申請號: 201810940426.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108992307A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 徐平;謝騫;王昆侖;楊龍鳳;余姍姍
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種防倒保護裝置，其特征在于，包括：

U形固定架(1)，所述U形固定架(1)上部左右兩側均關于其對稱連接有向外延伸設置的L形支桿(2)，所述U形固定架(1)和L形支桿(2)底部均安裝有防倒機構(3)，所述防倒機構(3)包括有套桿(31)和套筒(32)，所述套桿(31)外壁通過強力膠水粘連覆蓋有橡膠套(33)，所述套桿(31)底端和套筒(32)內底部之間連接有一體成型設置的彈簧(34)，所述套筒(32)底端均安裝有自鎖式萬向輪(35)；

機器人本體(4)，所述機器人本體(4)上端為前部敞開式的U形桿設置，且其左右兩側以及后側均通過支桿連接于U形固定架(1)內壁，所述機器人本體(4)前端左右兩側均通過掛環(5)連接有彈性帶(6)，且兩個所述彈性帶(6)通過背包搭扣(7)插接固定，所述機器人本體(4)上端內壁連接有護腰墊(8)，所述機器人本體(4)下部為仿真形下肢設置，且機器人本體(4)膝關節外壁均連接有防護罩(9)，且所述防護罩(9)外側均覆有橡膠墊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種防倒保護裝置，其特征在于：所述U形固定架(1)后端連接有用于控制機器人本體(4)下肢運行的中央處理器(11)，所述U形固定架(1)上端通過豎直設置的安裝桿固定有太陽能板(12)，所述太陽能板(12)底部分別安裝有逆變器和蓄電池組(13)，所述太陽能板(12)通過導線電性連接于逆變器，且所述逆變器還電性連接于蓄電池組(13)，所述蓄電池組(13)電性連接于中央處理器(11)。

3.根據權利要求1所述的一種防倒保護裝置，其特征在于：所述機器人本體(4)底端兩個下肢相近的一側均安裝有腳踏板(14)，所述腳踏板(14)后端部均焊接固定有弧形設置的擋板(15)，所述腳踏板(14)上部鋪設有防滑墊(16)，且所述腳踏板(14)中部橫跨左右兩側連接有松緊帶。

4.根據權利要求1所述的一種防倒保護裝置，其特征在于：所述機器人本體(4)兩個下肢相近的一側均成對連接有通過魔術勾面和魔術毛面粘貼連接的固定帶(17)。

5.根據權利要求1所述的一種防倒保護裝置，其特征在于：所述L形支桿(2)底部靠近U形固定架(1)的一側均安裝有調速電機(18)，所述調速電機(18)輸出端均連接有轉軸，所述轉軸均通過軸承連接于L形支桿(2)且延伸至其上方，所述轉軸末端連接有偏心輪(19)，所述偏心輪(19)凸起部位固定有凸塊，且凸塊通過軸承轉動連接有放置板(20)，所述放置板(20)上部連接有臂帶(21)。

6.根據權利要求1所述的一種防倒保護裝置，其特征在于：所述U形固定架(1)的防倒機構(3)和L形支桿(2)底部設置的防倒機構(3)底端處于正常狀態下位于同一水平面上。

7.根據權利要求1所述的一種防倒保護裝置，其特征在于：所述防護罩(9)的寬度大于機器人本體(4)膝關節位置的側面寬度。

8.一種康復機器人，其特征在于，包括權利要求1-7中任意一項所述的防倒保護裝置。