[發(fā)明專利]一種可折疊機(jī)械臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810940294.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-17 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108705526A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張?jiān)?/a> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都跟馳科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都帝鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 鋼架 舵機(jī) 受力 壓縮氣缸 操控體 可折疊 機(jī)械臂結(jié)構(gòu) 情況模擬 受力載荷 折疊收縮 上肢 面積和 適應(yīng)度 減小 下肢 著力點(diǎn) 延伸 占據(jù) 保證 | ||
1.一種可折疊機(jī)械臂，其特征在于：該機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂鋼架(1)、第二機(jī)械臂鋼架(2)和受力操控體(3)，第一機(jī)械臂鋼架(1)、第二機(jī)械臂鋼架(2)和受力操控體(3)依次通過(guò)第二舵機(jī)(5)、第三舵機(jī)(6)相連連接，第一機(jī)械臂鋼架(1)與機(jī)械臂著力點(diǎn)通過(guò)第一舵機(jī)(4)連接；所述第一舵機(jī)(4)與第一機(jī)械臂鋼架(1)之間設(shè)有第一壓縮氣缸(7)，所述第二舵機(jī)(5)與第二機(jī)械臂鋼架(2)之間設(shè)有第二壓縮氣缸(8)，所述第三舵機(jī)(6)與受力操控體(3)之間設(shè)有第三壓縮氣缸(9)；所述第一機(jī)械臂鋼架(1)和第二機(jī)械臂鋼架(2)的結(jié)構(gòu)相同；第一機(jī)械臂鋼架(1)和第二機(jī)械臂鋼架(2)均包括固定鋼架、第一折疊鋼架和第二折疊鋼架，所述第一折疊鋼架和第二折疊鋼架均活動(dòng)固定在固定鋼架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊機(jī)械臂，其特征在于：所述固定鋼架包括第一立桿(1-1)、第二立桿(1-2)、斜支架(1-4)和中間橫桿(1-3)，所述中間橫桿(1-3)固定在第一立桿(1-1)和第二立桿(1-2)之間且中間橫桿(1-3)兩端均與第一折疊鋼架和第二折疊鋼架活動(dòng)連接；所述斜支架(1-4)有兩個(gè)且分別位于中間橫桿(1-3)的兩側(cè)；所述第一立桿(1-1)和第二立桿(1-2)的兩端分別與第一折疊鋼架和第二折疊鋼架活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊機(jī)械臂，其特征在于：所述第一折疊鋼架包括兩個(gè)第一頂部活動(dòng)桿(1-5)、第一中間活動(dòng)桿(1-6)和兩個(gè)第一底部活動(dòng)桿(1-7)，兩個(gè)第一頂部活動(dòng)桿(1-5)的一端分別與第一立桿(1-1)和第二立桿(1-2)的一端活動(dòng)連接，兩個(gè)第一頂部活動(dòng)桿(1-5)的另一端與第一中間活動(dòng)桿(1-6)的一端活動(dòng)連接，兩個(gè)第一底部活動(dòng)桿(1-7)的一端分別與中間橫桿(1-3)兩端活動(dòng)連接，兩個(gè)第一底部活動(dòng)桿(1-7)的另一端與第一中間活動(dòng)桿(1-6)的另一端活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊機(jī)械臂，其特征在于：所述第二折疊鋼架包括兩個(gè)第二頂部活動(dòng)桿(1-8)、第二中間活動(dòng)桿(1-9)和兩個(gè)第二底部活動(dòng)桿(1-10)，兩個(gè)第二頂部活動(dòng)桿(1-8)的一端分別與中間橫桿(1-3)兩端活動(dòng)連接，兩個(gè)第二頂部活動(dòng)桿(1-8)的另一端與第二中間活動(dòng)桿(1-9)的一端活動(dòng)連接；兩個(gè)第二底部活動(dòng)桿(1-10)的一端分別與第一立桿(1-1)和第二立桿(1-2)的另一端活動(dòng)連接，兩個(gè)第二底部活動(dòng)桿(1-10)的另一端與第二中間活動(dòng)桿(1-9)的另一端活動(dòng)接頭；所述第二中間活動(dòng)桿(1-9)側(cè)壁設(shè)有供第一中間活動(dòng)桿(1-6)嵌入的嵌入槽(1-91)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可折疊機(jī)械臂，其特征在于：所述第一壓縮氣缸(7)一端與第一舵機(jī)(4)相連，另一端與第一機(jī)械臂鋼架(1)的第二中間活動(dòng)桿(1-9)活動(dòng)連接；所述第二壓縮氣缸(8)一端與第二舵機(jī)(5)相連，另一端與第二機(jī)械臂鋼架(2)的第二中間活動(dòng)桿(1-9)活動(dòng)連接；所述第三壓縮氣缸(9)一端與第三舵機(jī)(6)相連，另一端與受力操控體(3)活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可折疊機(jī)械臂，其特征在于：所述第一機(jī)械臂鋼架(1)和第二機(jī)械臂鋼架(2)上各個(gè)活動(dòng)連接處均設(shè)有萬(wàn)向節(jié)。
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