[發明專利]膝關節康復訓練設備

在審

• 申請號: 201810940042.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108888480A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 高敏;陳永聰;溫開旺;盧桂萍;李鍵坷;鄭錦輝;李楷;李樟杰;周昭濱;張漢鋒;梁鷗;唐佩瑩;梁嘉然;林煜彬;孫春麗
• 申請（專利權）人: 珠海市源力智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發明公開一種膝關節康復訓練設備，該設備包括主體、控制手柄以及位于主體內的主控電路板，主體包括殼體、位于殼體上的直線機構、第一連接桿、第一移動機構、第二移動機構、角度傳感器以及電機，直線機構包括絲杠、固定在絲杠上的絲杠螺母以及絲杠螺母板，主控電路板包括第一主控芯片、電流檢測電路、電機驅動電路，第一主控芯片接收角度傳感器傳輸的角度信號，電流檢測電路與電機驅動電路電連接，電機驅動電路用于驅動電機。本發明提供的膝關節康復訓練設備不僅可以實現多種模式調節并且可以適應不同人群對速度、位置、壓力的不同需求。

【技術領域】

本發明涉及醫療器械技術領域，具體的，涉及一種膝關節康復訓練設備。

【背景技術】

目前，人體膝關節疼痛的人不少，嚴重時痛的不能動，只好到醫院做外科手術，更換金屬假體后，才能減輕痛苦，以致達到康復，術后需要進行一個階段的康復訓練，既要通過康復運動防止關節僵硬、肌肉萎縮和各組織層次內的粘連等，同時逐漸增大患者關節活動度，改善和糾正患者長期疾病所造成的不正常姿態，恢復日常生活動作的協調性。這種狀況下需要一個專用器材，來幫助患者進行膝關節的康復訓練，可以針對膝關節功能出現問題的人進行訓練，以幫助他恢復膝關節的功能的。

然而，市面上現有的膝關節康復設備的效果并不是很明顯，功能模式單一，不能適應不同人群對速度、位置、壓力的不同需求，影響治療效果，甚至對患者膝關節造成二次傷害。

【發明內容】

本發明的主要目的是提供一種不僅可以實現多種模式調節并且可以適應不同人群對速度、位置、壓力的不同需求的膝關節康復訓練設備。

為了實現上述的主要目的，本發明提供的膝關節康復訓練設備包括主體、控制手柄以及位于主體內的主控電路板，控制手柄通過串行接口與主控電路板之間進行通信，主體包括殼體、位于殼體上的直線機構、第一連接桿、第一移動機構、第二移動機構、角度傳感器以及電機，直線機構通過第一連接桿與第一移動機構固定連接，第一移動機構與第二移動機構固定連接；直線機構包括絲杠、固定在絲杠上的絲杠螺母以及絲杠螺母板，電機用于驅動絲杠轉動，絲杠帶動絲杠螺母、絲杠螺母板沿絲杠的長度方向移動；主控電路板包括第一主控芯片、電流檢測電路、電機驅動電路，第一主控芯片接收角度傳感器傳輸的角度信號，電流檢測電路與電機驅動電路電連接，電機驅動電路用于驅動電機。

進一步的方案是，第一移動機構包括第一加長桿和第一角度桿，第一加長桿套設在第一角度桿上并且沿第一角度桿的長度方向滑動。

進一步的方案是，第二移動機構包括第二加長桿、第二固定桿、連接曲桿以及角度短桿，第二加長桿與第二固定桿螺紋連接，第二加長桿通過連接曲桿與角度短桿銷接，角度短桿與第一角度桿銷接。

進一步的方案是，主體還包括尾部支架，尾部支架與第二固定桿銷接。

進一步的方案是，直線機構還包括上蓋板、底殼、軸承座以及軸承，上蓋板蓋合于底殼并形成空腔，絲杠、絲杠螺母均位于空腔內，絲杠的兩端分別通過軸承固定在軸承座上。

進一步的方案是，殼體的兩側分別設置有扶手。

一個優選的方案是，盒體外表面的一側還設置有把手。

一個優選的方案是，膝關節康復設備還包括底座，本體放置在底座上。

進一步的方案是，殼體內還設置有供電電路，供電電路分別為主控電路板、控制手柄提供電源，供電電路與主控電路板、控制手柄之間還連接有穩壓電路；穩壓電路包括穩壓電源芯片以及電平轉換芯片，穩壓電源芯片為電平轉換芯片輸出電流。

進一步的方案是，控制手柄包括第二主控芯片、OLED顯示屏、OLED升壓電路以及按鍵模塊，第二主控芯片分別與OLED顯示屏、按鍵模塊電連接，OLED升壓電路為OLED顯示屏輸出電流。