[發明專利]膝關節康復訓練設備

在審

• 申請號: 201810940042.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108888480A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 高敏;陳永聰;溫開旺;盧桂萍;李鍵坷;鄭錦輝;李楷;李樟杰;周昭濱;張漢鋒;梁鷗;唐佩瑩;梁嘉然;林煜彬;孫春麗
• 申請（專利權）人: 珠海市源力智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.膝關節康復訓練設備，包括主體、控制手柄以及位于主體內的主控電路板，所述控制手柄通過串行接口與所述主控電路板之間進行通信，其特征在于：

所述主體包括殼體、位于所述殼體上的直線機構、第一連接桿、第一移動機構、第二移動機構、角度傳感器以及電機，所述直線機構通過第一連接桿與所述第一移動機構固定連接，第一移動機構與所述第二移動機構固定連接；

所述直線機構包括絲杠、固定在所述絲杠上的絲杠螺母以及絲杠螺母板，所述電機用于驅動所述絲杠轉動，所述絲杠帶動所述絲杠螺母、所述絲杠螺母板沿所述絲杠的長度方向移動；

所述主控電路板包括第一主控芯片、電流檢測電路、電機驅動電路，所述第一主控芯片接收所述角度傳感器傳輸的角度信號，所述電流檢測電路與所述電機驅動電路電連接，所述電機驅動電路用于驅動所述電機。

2.根據權利要求1所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述第一移動機構包括第一加長桿和第一角度桿，所述第一加長桿套設在所述第一角度桿上并且沿所述第一角度桿的長度方向滑動。

3.根據權利要求2所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述第二移動機構包括第二加長桿、第二固定桿、連接曲桿以及角度短桿，所述第二加長桿與所述第二固定桿螺紋連接，所述第二加長桿通過所述連接曲桿與所述角度短桿銷接，所述角度短桿與所述第一角度桿銷接。

4.根據權利要求3所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述主體還包括尾部支架，所述尾部支架與所述第二固定桿銷接。

5.根據權利要求4所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述直線機構還包括上蓋板、底殼、軸承座以及軸承，所述上蓋板蓋合于所述底殼并形成空腔，所述絲杠、所述絲杠螺母均位于所述空腔內，所述絲杠的兩端分別通過所述軸承固定在所述軸承座上。

6.根據權利要求1至5任一項所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述殼體的兩側分別設置有扶手。

7.根據權利要求1至5任一項所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述膝關節康復設備還包括底座，所述殼體放置在所述底座上。

8.根據權利要求1至5任一項所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述殼體內還設置有供電電路，所述供電電路分別為所述主控電路板、控制手柄提供電源，所述供電電路與所述主控電路板、所述控制手柄之間還連接有穩壓電路；

所述穩壓電路包括穩壓電源芯片以及電平轉換芯片，所述穩壓電源芯片為所述電平轉換芯片輸出電流。

9.根據權利要求1至5任一項所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述控制手柄包括第二主控芯片、OLED顯示屏、OLED升壓電路以及按鍵模塊，所述第二主控芯片分別與所述OLED顯示屏、所述按鍵模塊電連接，所述OLED升壓電路為所述OLED顯示屏輸出電流。

10.根據權利要求1至5任一項所述的膝關節康復訓練設備，其特征在于：

所述電機驅動電路包括第一驅動芯片、第二驅動芯片、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管以及第四MOS管，所述第一驅動芯片的第一輸出端與所述第一MOS管的柵極電連接，所述第一驅動芯片的第二輸出端與所述第二MOS管的柵極電連接，所述第二驅動芯片的第一輸出端與所述第三MOS管的柵極電連接，所述第二驅動芯片的第二輸出端與所述第四MOS管的柵極電連接。