[發明專利]一種PCB板背鉆加工設備及其加工方法

有效

• 申請號: 201810939288.7
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN110839321B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李智;崔榮;繆樺
• 申請（專利權）人: 深南電路股份有限公司
• 主分類號: H05K3/22
• 分類號: H05K3/22;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種PCB板背鉆加工設備，其特征在于，包括：

承載平臺，用于承載PCB板，所述承載平臺包括安裝框架和承載框，所述承載框轉動連接于所述安裝框架上，所述承載框可相對安裝框架翻轉，所述承載框用于固定所述PCB板，且所述承載框上設有窗口，可通過所述窗口對所述PCB板的反面進行圖像采集；

所述承載平臺上設有固定裝置，所述固定裝置用于將所述PCB板固定在所述承載平臺上；所述固定裝置為插銷件，所述承載平臺上設有與所述插銷件配合的插銷孔；

鉆機，用于對置于所述承載平臺上的PCB板的待背鉆通孔進行背鉆孔加工；

所述鉆機上還設有距離傳感器，用以檢測所述鉆機與所述PCB板的間距；

視覺檢測裝置，用于對所述PCB板進行圖像采集；以及

所述PCB板背鉆加工設備還包括照明裝置，所述照明裝置用于對所述承載平臺的拍攝區域進行照明；

所述PCB板背鉆加工設備還包括外殼，所述外殼至少將所述承載平臺、所述鉆機和所述視覺檢測裝置罩設在內；

中控系統，與所述視覺檢測裝置、所述鉆機及所述距離傳感器通信連接，用于根據所述采集的圖像，確定所述待背鉆通孔的實際坐標，并控制所述鉆機根據所述待背鉆通孔的實際坐標對所述待背鉆通孔進行背鉆孔加工；

所述中控系統還用于判斷所述待背鉆通孔的實際坐標是否落入對應的預設坐標和偏移閾值范圍組成的區域內，以確認所述PCB板是否需淘汰，并在確認所述PCB板無需淘汰后對所述待背鉆通孔進行背鉆孔加工；

其中，所述中控系統保存有預設PCB板上的預設背鉆孔在預設坐標系中的預設坐標，所述中控系統用于根據所述采集的圖像，確定所述PCB板上各通孔在實際坐標系中的實際坐標；

所述中控系統還根據對選定的實際坐標和與其對應的預設坐標進行數據分析，以確定所述PCB板的變形方向 和變形程度；

所述中控系統還根據所述預設背鉆孔的預設坐標、所述變形方向 和所述變形程度，確定所述待背鉆通孔的實際坐標；

所述中控系統用于根據所述待背鉆通孔的實際坐標以及所述鉆機的當前位置，規劃所述鉆機的運動路徑；并控制所述鉆機按照所述運動路徑運動至所述待背鉆通孔的位置處；以及控制所述鉆機對所述待背鉆通孔進行背鉆孔加工。

2.根據權利要求1所述的PCB板背鉆加工設備，其特征在于，還包括平臺傳動裝置，所述承載平臺設置于所述平臺傳動裝置上，所述平臺傳動裝置用于帶動所述承載平臺在所述承載平臺所在平面上沿相互垂直的兩個方向移動，以使所述視覺檢測裝置能夠檢測到所述PCB板的全部區域。

3.根據權利要求1所述的PCB板背鉆加工設備，其特征在于，還包括視覺傳動裝置，所述視覺檢測裝置設置在所述視覺傳動裝置上，所述視覺傳動裝置用于帶動所述視覺檢測裝置在平行于所述PCB板的平面上沿相互垂直的兩個方向移動，以使所述視覺檢測裝置能夠檢測到所述PCB板的全部區域。

4.根據權利要求1所述的PCB板背鉆加工設備，其特征在于，還包括平臺傳動裝置和視覺傳動裝置；

所述承載平臺設置于所述平臺傳動裝置上，所述平臺傳動裝置用于帶動所述承載平臺在所述承載平臺所在平面上沿第一方向移動；

所述視覺檢測裝置設置在所述視覺傳動裝置上，所述視覺傳動裝置用于帶動所述視覺檢測裝置在平行于所述PCB板的平面上沿第二方向移動；

所述第一方向垂直于所述第二方向，從而使所述視覺檢測裝置能夠檢測到所述PCB板的全部區域。

5.根據權利要求2至4任一項所述的PCB板背鉆加工設備，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括設置于所述承載平臺上方的攝像頭，所述攝像頭對所述PCB板的一個表面進行圖像采集。

6.根據權利要求5所述的PCB板背鉆加工設備，其特征在于，所述視覺檢測裝置還包括設置于所述承載平臺下方的攝像頭，所述攝像頭對所述PCB板相對的另一個表面進行圖像采集。