[發(fā)明專利]一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810939085.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108726308A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李懷成
• 申請（專利權(quán)）人: 壽縣理康信息技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B5/28;B66B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)，包括轎廂、井道、第一測距模塊、第二測距模塊、安全氣囊模塊、通信模塊、控制器、手機APP；第一測距模塊和第二測距模塊在井道底部對角安裝；控制器檢測安全氣囊模塊狀態(tài)異常報警，讀取第一測距模塊和第二測距模塊測得的距離值，如二者差值大于誤差閥值則報警，否則取二者平均值為轎廂高度值，計算轎廂樓層停靠位置的偏移值和轎廂豎直方向加速度值，如超限則報警并使安全氣囊模塊彈出安全氣囊，通過通信模塊向手機APP推送監(jiān)測數(shù)據(jù)。本發(fā)明檢測安全氣囊模塊狀態(tài)、測距狀態(tài)和轎廂狀態(tài)，異常報警，井道底部彈出安全氣囊緩沖轎廂墜落，手機APP遠(yuǎn)程監(jiān)控方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會電梯使用越來越常見，幾乎每個人日常的工作、學(xué)習(xí)和生活都離不開電梯。但是，電梯運行難免會發(fā)生故障，甚至是有時會發(fā)生電梯轎廂墜落的意外事件，使得電梯內(nèi)的乘客猝不及防發(fā)生意外。現(xiàn)有的保護(hù)技術(shù)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這就需要一種在電梯轎廂墜落故障時，對乘坐電梯的人員提供保護(hù)的可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)，包括轎廂、井道，其特征在于：還包括第一測距模塊、第二測距模塊、安全氣囊模塊、通信模塊、控制器、手機APP。

所述轎廂，在井道里做上下和啟停運動。

所述第一測距模塊，安裝在井道底部一角，測量轎廂與井道底部的距離，測距方式為圖像測距、激光測距、紅外線測距或超聲波測距之一。

所述第二測距模塊，安裝在井道底部一角，與第一測距模塊成對角，測量轎廂與井道底部的距離，測距方式為圖像測距、激光測距、紅外線測距或超聲波測距之一。

所述安全氣囊模塊，安裝在井道底部，至少一個，在控制器控制下可彈出安全氣囊。

所述通信模塊，通信方式為GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與手機APP通信。

所述控制器，為微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，與第一測距模塊、第二測距模塊、安全氣囊模塊、通信模塊連接，定時檢測安全氣囊模塊狀態(tài)異常報警，定時讀取第一測距模塊和第二測距模塊測得的距離值，如二者差值大于誤差閥值，則測距異常報警，否則取二者平均值為轎廂高度值，計算轎廂樓層停靠位置與標(biāo)準(zhǔn)樓層停靠位置的豎直方向偏移值，計算轎廂豎直方向加速度值，如轎廂高度值小于高度閥值，或樓層停靠位置的豎直方向偏移值超出偏移閥值，或加速度值超出加速度閥值，則轎廂狀態(tài)異常報警并控制安全氣囊模塊彈出安全氣囊，通過通信模塊向手機APP推送監(jiān)測數(shù)據(jù)。

所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括第一測距模塊和第二測距模塊的測距值及差值、均值，轎廂的高度值、樓層停靠位置偏移值、豎直方向加速度值，轎廂狀態(tài)，安全氣囊模塊狀態(tài)。

所述控制器的處理流程如下：

初始化第一測距模塊、第二測距模塊；

初始化安全氣囊模塊；

設(shè)置誤差閥值c_lev；

設(shè)置高度閥值H_lev、偏移閥值PYL_lev、豎直方向加速度閥值a_lev；

檢測安全氣囊模塊狀態(tài)，如異常則報警；

讀取第一測距模塊測得的距離值h0；

讀取第二測距模塊測得的距離值h1；

計算測距差值c為h1-h0的絕對值；