[發(fā)明專利]一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810939085.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108726308A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李懷成
• 申請（專利權(quán)）人: 壽縣理康信息技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B5/28;B66B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安裝氣囊的電梯保護(hù)系統(tǒng)，包括轎廂、井道，其特征在于：還包括第一測距模塊、第二測距模塊、安全氣囊模塊、通信模塊、控制器、手機(jī)APP；

所述轎廂，在井道里做上下和啟停運(yùn)動；

所述第一測距模塊，安裝在井道底部一角，測量轎廂與井道底部的距離，測距方式為圖像測距、激光測距、紅外線測距或超聲波測距之一；

所述第二測距模塊，安裝在井道底部一角，與第一測距模塊成對角，測量轎廂與井道底部的距離，測距方式為圖像測距、激光測距、紅外線測距或超聲波測距之一；

所述安全氣囊模塊，安裝在井道底部，至少一個(gè)，在控制器控制下可彈出安全氣囊；

所述通信模塊，通信方式為GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與手機(jī)APP通信；

所述控制器，為微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，與第一測距模塊、第二測距模塊、安全氣囊模塊、通信模塊連接，定時(shí)檢測安全氣囊模塊狀態(tài)異常報(bào)警，定時(shí)讀取第一測距模塊和第二測距模塊測得的距離值，如二者差值大于誤差閥值，則測距異常報(bào)警，否則取二者平均值為轎廂高度值，計(jì)算轎廂樓層?？课恢门c標(biāo)準(zhǔn)樓層停靠位置的豎直方向偏移值，計(jì)算轎廂豎直方向加速度值，如轎廂高度值小于高度閥值，或樓層停靠位置的豎直方向偏移值超出偏移閥值，或加速度值超出加速度閥值，則轎廂狀態(tài)異常報(bào)警并控制安全氣囊模塊彈出安全氣囊，通過通信模塊向手機(jī)APP推送監(jiān)測數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，包括第一測距模塊和第二測距模塊的測距值及差值、均值，轎廂的高度值、樓層?？课恢闷浦?、豎直方向加速度值，轎廂狀態(tài)，安全氣囊模塊狀態(tài)；

所述控制器的處理流程如下：

初始化第一測距模塊、第二測距模塊；

初始化安全氣囊模塊；

設(shè)置誤差閥值c_lev；

設(shè)置高度閥值H_lev、偏移閥值PYL_lev、豎直方向加速度閥值a_lev；

檢測安全氣囊模塊狀態(tài)，如異常則報(bào)警；

讀取第一測距模塊測得的距離值h0；

讀取第二測距模塊測得的距離值h1；

計(jì)算測距差值c為h1-h0的絕對值；

如c>c_lev，則測距異常并報(bào)警，否則轎廂高度值H為h1和h0的均值；

計(jì)算轎廂的樓層?？课恢玫呢Q直方向偏移量值PYL；

計(jì)算轎廂加速度值a；

如a>a_lev，則轎廂失速，轎廂狀態(tài)為異常；

如PYL>PYL_lev，則轎廂樓層?？课恢缅e(cuò)誤，轎廂狀態(tài)為異常；

如H<H_lev，則轎廂可能將與井道碰撞，轎廂狀態(tài)為異常；

如轎廂狀態(tài)為異常，則向安全氣囊模塊發(fā)送彈出安全氣囊指令；

向手機(jī)APP推送監(jiān)測數(shù)據(jù)；

所述手機(jī)APP，通信方式為GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與通信模塊進(jìn)行通信，包括顯示模塊、查詢模塊、報(bào)警模塊；

所述顯示模塊，顯示當(dāng)前時(shí)段監(jiān)測數(shù)據(jù)；

所述查詢模塊，查詢某時(shí)段歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)，并以曲線圖方式顯示；

所述報(bào)警模塊，用語音、文字、圖像和視頻中的一種或幾種方式，發(fā)出安全氣囊模塊狀態(tài)報(bào)警、測距異常報(bào)警和電梯異態(tài)報(bào)警，并顯示當(dāng)前時(shí)段監(jiān)測數(shù)據(jù)的曲線圖，以幫助確定故障性質(zhì)和原因。