[發明專利]軌道車輛底部工藝孔測量裝置及系統

在審

• 申請號: 201810938576.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109059764A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李寶旺;張明偉;聶麗麗
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

1.一種軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，包括：傳感器組件以及控制器；

所述傳感器組件包括：第一攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝軌道車輛底部的工藝孔的第一影像；

所述控制器與所述第一攝像頭連接，用于根據所述第一影像計算所述工藝孔的圓心坐標。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，所述傳感器組件還包括第二攝像頭，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間具有預設距離；所述第二攝像頭用于拍攝軌道車輛底部的工藝孔的第二影像；所述控制器與所述第二攝像頭連接，用于根據所述第一影像和所述第二影像計算所述工藝孔的圓心坐標。

3.根據權利要求1或2所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，還包括：固定組件；所述固定組件包括連接部以及安裝部；所述安裝部與所述傳感器組件固定連接，所述連接部用于與所述軌道車輛的檢測工位相連接。

4.根據權利要求3所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，所述固定組件包括：沿水平面延伸的本體；所述安裝部固定在所述本體的頂部，所述連接部設置在所述本體背離所述安裝部的底部，且所述連接部的數量為多個，多個所述連接部沿所述本體的圓周方向間隔設置。

5.根據權利要求4所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，所述本體包括多個沿所述本體的圓周方向間隔設置的套筒，所述連接部包括沿平行于所述水平面的方向延伸的第一段以及與所述第一段垂直的第二段，所述第一段的一端滑設在所述套筒內，所述第一段的另一端與所述第二段的一端連接，所述第二段的另一端用于與所述檢測工位連接。

6.根據權利要求4所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，所述安裝部的底部固定有沿垂直于所述水平面的方向延伸的轉軸，所述本體的頂部還固定有軸套，所述轉軸可轉動地連接在所述軸套內。

7.根據權利要求6所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，所述安裝部包括底壁以及連接在所述底壁上的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁和所述第二側壁相對設置，所述轉軸固定在所述底壁背離所述第一側壁和所述第二側壁的底面；所述傳感器組件的兩側分別抵靠在所述第一側壁和所述第二側壁上。

8.根據權利要求7所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，所述第二側壁沿垂直于所述第一側壁的方向滑設于所述底壁。

9.根據權利要求8所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，其特征在于，

所述安裝部還包括螺栓；所述底壁上還設置有第三側壁，所述第三側壁位于所述第二側壁背離所述第一側壁的一側，所述第三側壁上設置有與所述螺栓螺接的螺紋孔，所述螺栓的一端穿過所述螺紋孔并與所述第二側壁固定連接。

10.一種軌道車輛底部工藝孔測量系統，其特征在于，包括軌道車輛以及權利要求1-9任一項所述的軌道車輛底部工藝孔測量裝置，所述軌道車輛底部工藝孔測量裝置的傳感器組件設置在所述軌道車輛的底部。