[發(fā)明專利]軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810938576.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109059764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶旺;張明偉;聶麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車(chē)唐山機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

本發(fā)明提供一種軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置及系統(tǒng)。其中，軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，包括：傳感器組件以及控制器；傳感器組件包括：第一攝像頭，第一攝像頭用于拍攝軌道車(chē)輛底部的工藝孔的第一影像；控制器與第一攝像頭連接，用于根據(jù)第一影像計(jì)算工藝孔的圓心坐標(biāo)。本發(fā)明還提供一種軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量系統(tǒng)，包括軌道車(chē)輛以及軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置的傳感器組件設(shè)置在軌道車(chē)輛的底部。本發(fā)明提供的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置及系統(tǒng)，可以通過(guò)傳感器組件拍攝工藝孔的第一影像，控制器根據(jù)第一影像計(jì)算工藝孔的圓心坐標(biāo)。無(wú)需人工測(cè)量軌道車(chē)輛底部的工藝孔，測(cè)量方便，且精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著軌道車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，軌道車(chē)輛的結(jié)構(gòu)和功能也越來(lái)越復(fù)雜，其加工難度和工藝復(fù)雜程度也較高。為了提高軌道車(chē)輛的制造精度，需要建立準(zhǔn)確的車(chē)體坐標(biāo)系。

現(xiàn)有技術(shù)中，建立車(chē)體坐標(biāo)系需要測(cè)量多個(gè)車(chē)身工藝孔的圓心坐標(biāo)，車(chē)身工藝孔的圓心的測(cè)量需要依靠全站儀。全站儀是集水平角、垂直角、距離、高差測(cè)量功能于一體的測(cè)繪儀器系統(tǒng)，軌道車(chē)輛停靠在檢測(cè)工位后，全站儀可以圍繞車(chē)身移動(dòng)，并測(cè)量車(chē)身的多個(gè)工藝孔的圓心坐標(biāo)，最終計(jì)算獲得車(chē)體坐標(biāo)系。

但是，由于全站儀的體積較大，無(wú)法伸入車(chē)身底部測(cè)量車(chē)身底部的工藝孔，使得車(chē)身底部的工藝孔需要人工測(cè)量，操作不便，且精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)身底部的工藝孔需要依靠人工測(cè)量，操作不便，且精度低的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，包括：傳感器組件以及控制器；所述傳感器組件包括：第一攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝軌道車(chē)輛底部的工藝孔的第一影像；所述控制器與所述第一攝像頭連接，用于根據(jù)所述第一影像計(jì)算所述工藝孔的圓心坐標(biāo)。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，其中，所述傳感器組件還包括第二攝像頭，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間具有預(yù)設(shè)距離；所述第二攝像頭用于拍攝軌道車(chē)輛底部的工藝孔的第二影像；所述控制器與所述第二攝像頭連接，用于根據(jù)所述第一影像和所述第二影像計(jì)算所述工藝孔的圓心坐標(biāo)。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，還包括：固定組件；所述固定組件包括連接部以及安裝部；所述安裝部與所述傳感器組件固定連接，所述連接部用于與所述軌道車(chē)輛的檢測(cè)工位相連接。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，其中，所述固定組件包括：沿水平面延伸的本體；所述安裝部固定在所述本體的頂部，所述連接部設(shè)置在所述本體背離所述安裝部的底部，且所述連接部的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述連接部沿所述本體的圓周方向間隔設(shè)置。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，其中，所述本體包括多個(gè)沿所述本體的圓周方向間隔設(shè)置的套筒，所述連接部包括沿平行于所述水平面的方向延伸的第一段以及與所述第一段垂直的第二段，所述第一段的一端滑設(shè)在所述套筒內(nèi)，所述第一段的另一端與所述第二段的一端連接，所述第二段的另一端用于與所述檢測(cè)工位連接。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，其中，所述安裝部的底部固定有沿垂直于所述水平面的方向延伸的轉(zhuǎn)軸，所述本體的頂部還固定有軸套，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述軸套內(nèi)。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，其中，所述安裝部包括底壁以及連接在所述底壁上的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述底壁背離所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁的底面；所述傳感器組件的兩側(cè)分別抵靠在所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁上。

如上所述的軌道車(chē)輛底部工藝孔測(cè)量裝置，其中，所述第二側(cè)壁沿垂直于所述第一側(cè)壁的方向滑設(shè)于所述底壁。