[發明專利]一種基于人工智能園林噴藥裝置

在審

• 申請號: 201810938364.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109042596A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 章云;張貝尼;章飛云
• 申請（專利權）人: 績溪袁稻農業產業科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01D21/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種基于人工智能園林噴藥裝置，包括底座和軟質水管，所述底座上安裝有自動抬高裝置以及為自動抬高裝置供藥的噴藥罐裝置，所述自動抬高裝置上方固定設置有角度旋轉裝置，所述自動抬高裝置的一側底座上設置有控制著自動抬高裝置和角度旋轉裝置的距離控制系統，所述噴藥罐裝置內設有控制著噴藥罐裝置內藥物的攪拌的藥物攪拌系統，連接在所述自動抬高裝置和噴藥罐裝置之間的軟質水管上設置有藥用水泵和繞管器，此人工智能園林噴藥裝置不但可以實現對藥物沉淀狀況的實時監測，從而對藥物進行及時攪拌，而且能夠通過對目標樹木的樹形特征的測量，調控噴口到適當的高度和角度，實現高效率和精準的噴藥。

技術領域

本發明涉及園林綠化養護領域，具體為一種基于人工智能園林噴藥裝置。

背景技術

園林植物包括應用于園林中的各種喬灌木以及花卉和草坪等。園林植物在城市建設中的應用不但能夠豐富城市綠化景觀、美化環境，而且能夠提高城市的綠化率，提升城市的生態水平。由于植物本生的特質或者地區特殊的條件的限制，植物在一定季節會出現病蟲害，對園林植物的定期噴灑藥物是園林工作者的重要工作之一。對于低矮的植物，一般使用簡易的噴藥裝置直接進行藥物噴灑即可。對于一些高大的植物，有的使用高壓水槍或者藥用噴霧水車等裝置將藥物送至高空，實現噴藥。

例如，申請號為201620508345.2，專利名稱為一種園林噴藥車的實用新型專利：

其通過在藥物水箱內安裝有的螺旋攪拌葉片，可以使藥物與水充分混合，通過調節水管上的調節閥控制水流的大小，從而實現對不同高度園林植物的藥物噴灑。噴藥效果好，效率高，節能環保。

但是，現有的噴藥裝置存在以下缺陷：

人工對樹木進行藥物的噴灑，噴射出的水霧常常在重力和周圍的風力的作用下，部分淋到噴藥工人的身上，對人體造成傷害。噴藥的高度和角度需要人工調節，長時間的抬頭觀察和手舉水管容易造成施藥者的手臂疲乏；對于密封裝置的藥物沉淀情況不能進行實時監控，從而及時對藥物進行攪拌，由此造成的藥物的濃度不勻，達不到理想的施藥的效果。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種基于人工智能園林噴藥裝置，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于人工智能園林噴藥裝置，包括底座和軟質水管，所述底座上安裝有自動抬高裝置以及為自動抬高裝置供藥的噴藥罐裝置，所述自動抬高裝置上方固定設置有角度旋轉裝置，所述自動抬高裝置的一側底座上設置有控制著自動抬高裝置和角度旋轉裝置的距離控制系統，所述噴藥罐裝置內設有控制著噴藥罐裝置內藥物的攪拌的藥物攪拌系統，連接在所述自動抬高裝置和噴藥罐裝置之間的軟質水管上設置有藥用水泵和繞管器。

進一步地，所述自動抬高裝置包擴豎直安裝在底座上一側垂直開口的滑筒和齒輪架，所述滑筒的內部套裝有安置所述軟質水管的中空的圓柱形管柱，所述圓柱形管柱位于滑筒開口的一側柱壁垂直設有齒條，所述齒輪架的垂直方向下端和上端分別轉動安裝有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪軸向連接有第二伺服電機，所述主動齒輪和從動齒輪上套裝有梯形帶，所述梯形帶的外表面設有的齒片和所述齒條嚙合，所述管柱的上端固定安裝有設有開口的承載臺，所述角度旋轉裝置安裝在所述承載臺上。

進一步地，所述角度旋轉裝置包括固定設置在所述承載臺上的棘爪和固定設置在所述承載臺軸架上的旋轉軸，所述旋轉軸上套裝有與所述棘爪嚙合的棘輪，所述棘輪的外圈上方固定安裝有軟管套筒，所述旋轉軸連接著所述第三伺服電機。

進一步地，所述距離調控系統包括數據處理器、中央控制器和底座上表面靠近樹木的一端固定安裝有可以測定樹木高度、冠幅以及園林噴藥裝置與樹干之間距離的測距儀，所述測距儀將測量數據發送給安裝在所述底座凹槽內的可以計算灌藥最佳高度和角度的數據處理器，所述數據處理器將信號反饋給所述中央控制器，由所述中央控制器發出指令控制第二伺服電機和第三伺服電機。