[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于人工智能園林噴藥裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810938364.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109042596A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章云;張貝尼;章飛云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 績(jī)溪袁稻農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00;G01D21/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：包括底座(1)和軟質(zhì)水管(5)，所述底座(1)上安裝有自動(dòng)抬高裝置(7)以及為自動(dòng)抬高裝置(7)供藥的噴藥罐裝置(2)，所述自動(dòng)抬高裝置(7)上方固定設(shè)置有角度旋轉(zhuǎn)裝置(710)，所述自動(dòng)抬高裝置(7)的一側(cè)底座(1)上設(shè)置有控制著自動(dòng)抬高裝置(7)和角度旋轉(zhuǎn)裝置(710)的距離控制系統(tǒng)，所述噴藥罐裝置(2)內(nèi)設(shè)有控制著噴藥罐裝置(2)內(nèi)藥物的攪拌的藥物攪拌系統(tǒng)，連接在所述自動(dòng)抬高裝置(7)和噴藥罐裝置(2)之間的軟質(zhì)水管(5)上設(shè)置有藥用水泵(4)和繞管器(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述自動(dòng)抬高裝置(7)包擴(kuò)豎直安裝在底座(1)上一側(cè)垂直開(kāi)口的滑筒(701)和齒輪架(704)，所述滑筒(701)的內(nèi)部套裝有安置所述軟質(zhì)水管(5)的中空的圓柱形管柱(702)，所述圓柱形管柱(702)位于滑筒(701)開(kāi)口的一側(cè)柱壁垂直設(shè)有齒條(703)，所述齒輪架(704)的垂直方向下端和上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)齒輪(705)和從動(dòng)齒輪(706)，所述主動(dòng)齒輪(705)軸向連接有第二伺服電機(jī)(707)，所述主動(dòng)齒輪(705)和從動(dòng)齒輪(706)上套裝有梯形帶(708)，所述梯形帶(708)的外表面設(shè)有的齒片和所述齒條(703)嚙合，所述管柱(702)的上端固定安裝有設(shè)有開(kāi)口的承載臺(tái)(709)，所述角度旋轉(zhuǎn)裝置(710)安裝在所述承載臺(tái)(709)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述角度旋轉(zhuǎn)裝置(710)包括固定設(shè)置在所述承載臺(tái)(709)上的棘爪(723)和固定設(shè)置在所述承載臺(tái)(709)軸架上的旋轉(zhuǎn)軸(721)，所述旋轉(zhuǎn)軸(721)上套裝有與所述棘爪(723)嚙合的棘輪(722)，所述棘輪(722)的外圈上方固定安裝有軟管套筒(711)，所述旋轉(zhuǎn)軸(721)連接著所述第三伺服電機(jī)(713)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述距離調(diào)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器(9)、中央控制器(10)和底座(1)上表面靠近樹(shù)木的一端固定安裝有可以測(cè)定樹(shù)木高度、冠幅以及園林噴藥裝置與樹(shù)干之間距離的測(cè)距儀(8)，所述測(cè)距儀(8)將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給安裝在所述底座(1)凹槽內(nèi)的可以計(jì)算灌藥最佳高度和角度的數(shù)據(jù)處理器(9)，所述數(shù)據(jù)處理器(9)將信號(hào)反饋給所述中央控制器(10)，由所述中央控制器(10)發(fā)出指令控制第二伺服電機(jī)(707)和第三伺服電機(jī)(713)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述藥物攪拌系統(tǒng)包括密封安裝在所述噴藥罐裝置(2)的內(nèi)圈下端用于測(cè)量藥物沉淀狀況的濁度計(jì)(11)，所述濁度計(jì)(11)連接有數(shù)據(jù)處理器(9)，所述數(shù)據(jù)處理器(9)連接有中央控制器(10)，所述中央控制器(10)發(fā)出指令控制第一伺服電機(jī)(12)，所述第一伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸入藥罐裝置(2)內(nèi)部底端的藥物攪拌器(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述藥罐裝置(2)外壁的下方連接有硬質(zhì)水管(3)，所述硬質(zhì)水管(3)固定連接有藥用水泵(4)，所述藥用水泵(4)的出水口連接有軟質(zhì)水管(5)，所述軟質(zhì)水管(5)的另一端連接有繞管器(6)，所述繞管器(6)下端延伸出的軟質(zhì)水管(7)連接著所述自動(dòng)抬高裝置(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述軟管套筒(711)上均勻設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口位置連接有可以180度噴灌的藥物噴口(712)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能園林噴藥裝置，其特征在于：所述底座(1)的底面固定安裝有萬(wàn)向輪(14)，底座(1)的上表面位于一側(cè)固定安裝有用于推動(dòng)園林噴藥裝置的推把(15)。