[發明專利]一種多級同軸傳動組件

在審

• 申請號: 201810937829.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108843762A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 梁云浮;李良
• 申請（專利權）人: 深圳市云創自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H7/12
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本發明涉及一種多級同軸傳動組件，包括相互套設的多個套管；套管的一端外側表面轉動連接有傳動桿；傳動桿與固定在機架上的驅動裝置連接；驅動裝置帶動傳動桿使其上升，套管與傳動桿連接的一端被頂推向上，套管上的附加機構也被抬升，便于進行后續的工序加工；與傳統用氣缸傳動的方式相比，本裝置具備傳動精度高，且在結構簡單的基礎上保證了多個套管的傳動方向一致，同軸度好，易于控制且成本低的多級同軸傳動組件。

技術領域

本發明涉及傳動機構技術領域，更具體地說，涉及一種多級同軸傳動組件。

背景技術

自動化生產是采用自動化技術進行的生產。它為人類社會帶來極為深刻的影響，其中最為主要的是極大地提高了社會勞動生產率，增強了人類改造自然的能力。根據自動化的程度，可分為半自動化生產和全自動化生產。其中，自動化生產流程的實現很大程度依賴于各種傳動機構；為實現多級的同軸上下傳動，常常需要將傳動桿做成特定形狀以供氣缸進行安裝固定，再用多個氣缸對多個機構進行獨立控制和驅動，但這樣的控制方式控制難度大，要求對多個氣缸的控制要保持一致性，才能保持傳動的同步；同時氣缸活動端反復承受縱向力后容易發生變形，從而影響傳動精度；因此亟待設計出一種能有效解決以上問題的新型傳動機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、傳動精度高且成本低的多級同軸傳動組件。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種多級同軸傳動組件，其特征在于，包括相互套設的多個套管；所述套管的一端外側表面轉動連接有傳動桿；所述傳動桿與固定在機架上的驅動裝置連接。

優選的，所述驅動裝置的活動端連接有溝槽凸輪；所述傳動桿的首端與所述套管連接、中端設置有與所述溝槽凸輪的內側滾道配合的滾子，且尾端與所述機架轉動連接。

優選的，所述傳動桿通過滾子或軸承與所述套管連接。

優選的，多級所述套管包括第一套管；所述第一套管的下端穿設有第二套管；所述傳動桿包括第一傳動桿和第二傳動桿；

所述第一套管的下端設置有上夾持盤和下夾持盤；所述下夾持盤通過緊固件鎖緊在所述第一套管上；所述上夾持盤和所述下夾持盤配合夾緊所述第一傳動桿；所述第一傳動桿與所述驅動裝置連接；

所述第二套管包括兩個活動夾持盤；兩個所述活動夾持盤配合夾緊所述第二傳動桿；所述第二傳動桿與所述驅動裝置連接。

優選的，所述機架上設置有第一安裝座；所述傳動桿通過第一轉軸安裝在所述第一安裝座上；所述第一轉軸的兩端均設置有第一限位軸承和第一鎖緊螺母；所述第一限位軸承的一端貼合所述傳動桿的側表面，所述第一限位軸承的另一端貼合所述第一鎖緊螺母；所述第一安裝座上設置有容納所述第一限位軸承的第一軸承位。

優選的，所述機架上設置有第二安裝座；所述溝槽凸輪通過第二轉軸安裝在所述第二安裝座上；所述第二轉軸的兩端均設置有第二限位軸承和第二鎖緊螺母；所述第二限位軸承的一端貼合所述溝槽凸輪的側表面，所述第二限位軸承的另一端貼合所述第二鎖緊螺母；所述第二安裝座上設置有容納所述第二限位軸承的第二軸承位。

優選的，所述滾子或所述軸承通過螺桿與所述傳動桿連接。

優選的，所述機架上設置有多個固定座；所述驅動裝置包括提供驅動力的主動機構；所述主動機構皮帶連接有傳動軸；所述傳動軸上設置有分別驅動所述第一傳動桿和所述第二傳動桿的兩組從動機構；所述傳動軸用于將所述主動機構的動力傳遞給所述從動機構；所述傳動軸的兩端均轉動連接有所述固定座。

優選的，所述主動機構包括與所述機架固定的馬達；所述馬達的電機軸固定有主動輪；所述傳動軸上固定有第一從動輪和兩組所述從動機構；所述主動輪和所述第一從動輪通過第一皮帶連接；