[發明專利]一種多級同軸傳動組件

在審

• 申請號: 201810937829.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108843762A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 梁云浮;李良
• 申請（專利權）人: 深圳市云創自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H7/12
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種多級同軸傳動組件，其特征在于，包括相互套設的多個套管；多個所述套管的外側表面均轉動連接有傳動桿；所述傳動桿與固定在機架上的驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述驅動裝置的活動端連接有溝槽凸輪；所述傳動桿的首端與所述套管連接、中端設置有與所述溝槽凸輪的內側滾道配合的滾子，且尾端與所述機架轉動連接。

3.根據權利要求1所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述傳動桿通過滾子或軸承與所述套管連接。

4.根據權利要求2所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，多個所述套管包括第一套管；所述第一套管的下端穿設有第二套管；所述傳動桿包括第一傳動桿和第二傳動桿；

所述第一套管的下端設置有上夾持盤和下夾持盤；所述下夾持盤通過緊固件鎖緊在所述第一套管上；所述上夾持盤和所述下夾持盤配合夾緊所述第一傳動桿；所述第一傳動桿與所述驅動裝置連接；

所述第二套管包括兩個活動夾持盤；兩個所述活動夾持盤配合夾緊所述第二傳動桿；所述第二傳動桿與所述驅動裝置連接。

5.根據權利要求2所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述機架上設置有第一安裝座；所述傳動桿通過第一轉軸安裝在所述第一安裝座上；所述第一轉軸的兩端均設置有第一限位軸承和第一鎖緊螺母；所述第一限位軸承的一端貼合所述傳動桿的側表面，所述第一限位軸承的另一端貼合所述第一鎖緊螺母；所述第一安裝座上設置有容納所述第一限位軸承的第一軸承位。

6.根據權利要求2所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述機架上設置有第二安裝座；所述溝槽凸輪通過第二轉軸安裝在所述第二安裝座上；所述第二轉軸的兩端均設置有第二限位軸承和第二鎖緊螺母；所述第二限位軸承的一端貼合所述溝槽凸輪的側表面，所述第二限位軸承的另一端貼合所述第二鎖緊螺母；所述第二安裝座上設置有容納所述第二限位軸承的第二軸承位。

7.根據權利要求3所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述滾子或所述軸承通過螺桿與所述傳動桿連接。

8.根據權利要求4所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述機架上設置有多個固定座；所述驅動裝置包括提供驅動力的主動機構；所述主動機構皮帶連接有傳動軸；所述傳動軸上設置有分別驅動所述第一傳動桿和所述第二傳動桿的兩組從動機構；所述傳動軸用于將所述主動機構的動力傳遞給所述從動機構；所述傳動軸的兩端均轉動連接有所述固定座。

9.根據權利要求8所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述主動機構包括與所述機架固定的馬達；所述馬達的電機軸固定有主動輪；所述傳動軸上固定有第一從動輪和兩組所述從動機構；所述主動輪和所述第一從動輪通過第一皮帶連接；

所述從動機構包括第二從動輪、第三從動輪和所述溝槽凸輪；所述第二從動輪固定在所述傳動軸上；所述第二安裝座上通過第二轉軸安裝有所述第三從動輪和所述溝槽凸輪；所述第三從動輪和所述溝槽凸輪分別位于所述第二安裝座兩側；所述第三從動輪和所述第二從動輪通過第二皮帶連接。

10.根據權利要求9所述的多級同軸傳動組件，其特征在于，所述機架上還設置有用于張緊所述第二皮帶的張緊裝置；所述張緊裝置包括與所述機架固定的底座；所述底座的上端連接有調節板；所述調節板的上端固定有張緊輪；所述調節板的下端設置有長條狀調節槽；所述底座設置有與所述調節槽對應的安裝孔。