[發(fā)明專利]永磁電機(jī)裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810937723.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108880134B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家樂;章文強(qiáng);萬榮才;陳劍正;陳江
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨龍自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發(fā)明的永磁電機(jī)裝配生產(chǎn)線，包括定子裝配段、轉(zhuǎn)子裝配段和總裝裝配段；所述定子裝配段的定子裝配傳輸線沿途依序設(shè)有：定子插紙機(jī)、嵌擴(kuò)一體機(jī)、定子上線緩沖臺、線圈整形臺、第一剝漆臺、星點(diǎn)擠壓臺、綁扎臺、最終整形臺、浸漆臺、取樣臺、定子風(fēng)冷通道、第二剝漆臺和定子轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備臺；所述轉(zhuǎn)子裝配段包括轉(zhuǎn)子裝配傳輸線，所述轉(zhuǎn)子裝配傳輸線沿途依序設(shè)有：自動插磁鋼與滴膠一體機(jī)、烘干機(jī)、入軸機(jī)、轉(zhuǎn)子上線緩沖臺、螺母預(yù)緊工作臺、自動擰螺帽機(jī)、螺桿拆卸工作臺、動平衡調(diào)節(jié)工作臺、第一軸承壓入機(jī)、自動旋轉(zhuǎn)工作臺、第二軸承壓入機(jī)、后端蓋壓入工作臺和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備臺。本發(fā)明具有集成性、人機(jī)交互操作性好的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)約了人力，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)自動化生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及永磁電機(jī)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

電機(jī)是目前應(yīng)用十分廣泛的電能驅(qū)動裝置，其被廣泛應(yīng)用于各種電器設(shè)備中，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，電機(jī)的產(chǎn)能、質(zhì)量已逐漸成為制約各電器行業(yè)的瓶頸。近年來，電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料得到了有效的發(fā)展，為具有損耗少、效率高、節(jié)電效果好等明顯優(yōu)點(diǎn)的永磁同步電動機(jī)的迅速發(fā)展和推廣應(yīng)用提供了先決條件。

相較于傳統(tǒng)的電勵磁同步電機(jī)，永磁同步電機(jī)針對軸承和端蓋的壓裝、墊圈和老化性能的測試，目前均是以人手操作為主。但是，電機(jī)的人手裝配及測試具有兩個(gè)重大的技術(shù)缺陷。其一是人手裝配和測試對操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求極高，裝配時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝、裝偏的情況，而測試時(shí)則經(jīng)常出現(xiàn)誤判、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。其二是人手裝配和測試的速度較慢，嚴(yán)重降低了電機(jī)的加工效率，因此電機(jī)加工過程中的人手裝配和測試除了會影響電機(jī)的產(chǎn)能外，還會增加電機(jī)的制造成本。

由于人工操作裝配的電機(jī)生產(chǎn)線，占地面積大，自動化程度低，生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)效率低，很多廠家把全自動化生產(chǎn)作為研究目標(biāo)，但因很多裝配操作要求較精細(xì)，很難通過機(jī)械自動化操作實(shí)現(xiàn)相同效果，且研發(fā)此種自動化機(jī)械的難度極大，其成本比人工操作成本高出很多，所以如何在擴(kuò)大自動化范圍的情況下合理配置人工操作工位成為未來一段時(shí)間的研究的方向。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，本發(fā)明提供了永磁電機(jī)裝配生產(chǎn)線。本發(fā)明集成性好，將轉(zhuǎn)子、定子、總裝裝配三條生產(chǎn)線集成起來，節(jié)約了三條生產(chǎn)線成品的調(diào)度時(shí)間，便于匹配每條生產(chǎn)線上產(chǎn)品的生產(chǎn)速率；采用人工操作與自動化機(jī)械操作相結(jié)合的模式，提高了生產(chǎn)線整體的自動化程度，有效的節(jié)約了人力、降低了成本；將部分加工過程融入裝配工序，定位準(zhǔn)確度更高，且提高了生產(chǎn)便利性。

本發(fā)明的技術(shù)方案：永磁電機(jī)裝配生產(chǎn)線，包括總裝裝配段及為總裝裝配段輸送定子與轉(zhuǎn)子的定子裝配段和轉(zhuǎn)子裝配段；所述定子裝配段包括定子裝配傳輸線，所述定子裝配傳輸線沿途依序設(shè)有：定子插紙機(jī)、嵌擴(kuò)一體機(jī)、定子上線緩沖臺、線圈整形臺、第一剝漆臺、星點(diǎn)擠壓臺、綁扎臺、最終整形臺、浸漆臺、取樣臺、定子風(fēng)冷通道、第二剝漆臺和定子轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備臺；所述轉(zhuǎn)子裝配段包括轉(zhuǎn)子裝配傳輸線，所述轉(zhuǎn)子裝配傳輸線沿途依序設(shè)有：自動插磁鋼與滴膠一體機(jī)、烘干機(jī)、入軸機(jī)、轉(zhuǎn)子上線緩沖臺、螺母預(yù)緊工作臺、自動擰螺帽機(jī)、螺桿拆卸工作臺、動平衡調(diào)節(jié)工作臺、第一軸承壓入機(jī)、自動旋轉(zhuǎn)工作臺、第二軸承壓入機(jī)、后端蓋壓入工作臺和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備臺；所述總裝裝配段包括總裝裝配傳輸線，所述總裝裝配傳輸線沿途依序設(shè)有：機(jī)殼存放區(qū)、機(jī)殼上線緩沖臺、中頻加熱臺、定子入殼臺、機(jī)殼風(fēng)冷通道、機(jī)殼水冷臺、頂絲加工臺、螺絲擰緊臺、氣密性檢測臺、線頭處理臺、第一機(jī)殼翻轉(zhuǎn)臺、前端蓋壓緊臺、第二機(jī)殼翻轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)子入殼臺、第三機(jī)殼翻轉(zhuǎn)臺、端蓋固定臺、旋變法蘭及旋變轉(zhuǎn)子安裝臺、旋變定子及霍爾罩安裝臺、接線盒及防水接頭安裝臺、剝線壓線臺、航插及插針安裝臺、對地工頻耐壓及絕緣電阻測試臺、調(diào)零工作臺、手剎盤及手剎線安裝臺、裝配完成臺和產(chǎn)品存放區(qū)；

所述總裝裝配段與定子裝配段通過定子轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備臺與定子入殼臺之間設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)定子機(jī)械手相連；所述總裝裝配段與轉(zhuǎn)子裝配段通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備臺與轉(zhuǎn)子入殼臺之間設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)子機(jī)械手相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的永磁電機(jī)裝配生產(chǎn)線具有以下進(jìn)步：