[發明專利]永磁電機裝配生產線

有效

• 申請號: 201810937723.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108880134B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 陳家樂;章文強;萬榮才;陳劍正;陳江
• 申請（專利權）人: 浙江巨龍自動化設備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.永磁電機裝配生產線，其特征在于：包括總裝裝配段（B）及為總裝裝配段輸送定子與轉子的定子裝配段（A）和轉子裝配段（C）；

所述定子裝配段（A）包括定子裝配傳輸線（A0），所述定子裝配傳輸線（A0）沿途依序設有：定子插紙機（A1）、嵌擴一體機（A2）、定子上線緩沖臺（A3）、線圈整形臺（A5）、第一剝漆臺（A6）、星點擠壓臺（A8）、綁扎臺（A9）、最終整形臺（A10）、浸漆臺（A12）、取樣臺（A13）、定子風冷通道（A14）、第二剝漆臺（A16）和定子轉運準備臺（A17）；

所述轉子裝配段（C）包括轉子裝配傳輸線（C0），所述轉子裝配傳輸線（C0）沿途依序設有：自動插磁鋼與滴膠一體機（C1）、烘干機（C2）、入軸機（C3）、轉子上線緩沖臺（C4）、螺母預緊工作臺（C5）、自動擰螺帽機（C6）、螺桿拆卸工作臺（C7）、動平衡調節工作臺（C8）、第一軸承壓入機（C9）、自動旋轉工作臺（C10）、第二軸承壓入機（C11）、后端蓋壓入工作臺（C12）和轉子轉運準備臺（C13）；

所述總裝裝配段（B）包括總裝裝配傳輸線（B0），所述總裝裝配傳輸線（B0）沿途依序設有：機殼存放區（B1）、機殼上線緩沖臺（B2）、中頻加熱臺（B3）、定子入殼臺（B4）、機殼風冷通道（B5）、機殼水冷臺（B6）、頂絲加工臺（B7）、螺絲擰緊臺（B8）、氣密性檢測臺（B9）、線頭處理臺（B10）、第一機殼翻轉臺（B11）、前端蓋壓緊臺（B12）、第二機殼翻轉臺（B13）、轉子入殼臺（B14）、第三機殼翻轉臺（B15）、端蓋固定臺（B16）、旋變法蘭及旋變轉子安裝臺（B17）、旋變定子及霍爾罩安裝臺（B18）、接線盒及防水接頭安裝臺（B19）、剝線壓線臺（B20）、航插及插針安裝臺（B21）、對地工頻耐壓及絕緣電阻測試臺（B22）、調零工作臺（B23）、手剎盤及手剎線安裝臺（B24）、裝配完成臺（B25）和產品存放區（B26）；

所述總裝裝配段（B）與定子裝配段（A）通過定子轉運準備臺（A17）與定子入殼臺（B4）之間設置的轉運定子機械手（A18）相連；所述總裝裝配段（B）與轉子裝配段（C）通過轉子轉運準備臺（C13）與轉子入殼臺（B14）之間設置的轉運轉子機械手（C14）相連。

2.根據權利要求1所述的永磁電機裝配生產線，其特征在于：所述嵌擴一體機（A2）與定子上線緩沖臺（A3）之間設有線圈排繞檢測臺（A4）；所述第一剝漆臺（A6）與星點擠壓臺（A8）之間設有漆包線剝漆檢測臺（A7）；所述最終整形臺（A10）與浸漆臺（A12）之間設有整形檢測臺（A11）；所述定子風冷通道（A14）與第二剝漆臺（A16）之間設有浸漆檢測臺（A15）。

3.根據權利要求1所述的永磁電機裝配生產線，其特征在于：所述定子裝配段（A）初始端設有定子及線圈存放區，線圈存放區與定子插紙機（A1）之間、嵌擴一體機（A2）與定子上線緩沖臺（A3）之間均設有轉運定子機械手（A18）。

4.根據權利要求1所述的永磁電機裝配生產線，其特征在于：所述轉子裝配段（C）初始端設有轉子存放區，轉子存放區與自動插磁鋼與滴膠一體機（C1）之間設轉運轉子機械手（C14）。

5.根據權利要求1所述的永磁電機裝配生產線，其特征在于：所述機殼存放區（B1）與機殼上線緩沖臺（B2）之間、裝配完成臺（B25）與產品存放區（B26）之間均設有轉運機殼機械手（B27）。

6.根據權利要求2所述的永磁電機裝配生產線，其特征在于：所述整形檢測臺（A11）、浸漆檢測臺（A15）傳送后方均設有不合格定子揀選機械手（A19）；所述動平衡調節工作臺（C8）傳送后方設有不合格轉子揀選機械手（C15）；氣密性檢測臺（B9）傳送后方設有不合格機殼揀選機械手（B28）。

7.根據權利要求1所述的永磁電機裝配生產線，其特征在于：所述第一機殼翻轉臺（B11）繞電機軸向可翻轉角度為180°，第二機殼翻轉臺（B13）繞電機軸向可翻轉角度為90°，第三機殼翻轉臺（B15）繞電機軸向可翻轉角度為180°。