[發明專利]多排精密球減速器

在審

• 申請號: 201810937152.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108843752A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 楊榮剛
• 申請（專利權）人: 楊榮剛
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/023;F16H55/17;F16H55/18
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

本發明公開了一種多排精密球減速器，所述減速器包括中心盤、輸入軸、軸承、減速球、外殼、行星盤、等速球、輸出軸和調隙盤。輸入軸有n段偏心軸，n≥1且為正整數；輸入軸偏心段安裝軸承，軸承上安裝行星盤、中心盤、輸出軸。減速機構中設計有多個減速嚙合副，環形槽等速機構中設計有多線段環形槽。多級多排球減速器中有多個減速機構，減速機構之間可通過等速機構聯接。輸入軸偏心軸段通過軸承帶動行星盤運動，經過減速機構實現轉速的變化，經過等速機構消除行星盤偏心實現轉速的定軸輸出。該多排精密球減速器結構簡單、緊湊、傳動效率高、噪聲低，能夠連續消除嚙合副齒側間隙；減速機構安裝多排減速鋼球，承載能力強；多線段環形槽中等速球直徑不受偏心距限制，承載能力強。

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，特別涉及一種多排精密球減速器。

背景技術

減速器是機械工業中重要的組成部分，其傳動性能直接影響機械的生產效率、工作性能和產品質量?，F代高精密傳動機構承載能力有限，其傳動性能必然受到影響，不能同時滿足工業生產中對傳動精度和承載能力的要求。

擺線鋼球行星減速器中減速嚙合副僅有一排減速鋼球，其承載能力較弱，限制了該種減速器的應用范圍。擺線鋼球行星減速器中等速機構中設計有等速嚙合副，等速嚙合副包括環槽等速機構和十字滑槽等速機構。擺線鋼球行星減速器中的環槽等速機構上的環槽內、外側由成型銑刀單次銑削完成，各嚙合點法向力與盤平面夾角相等，鋼球中心與環槽幾何中心距離為輸入軸偏心距一半，環槽外側嚙合點到環槽中心線的距離不大于偏心距，嚙合點處易產生應力集中現象，鋼球表面容易產生塑性變形，鋼球直徑、偏心距等參數限制了環槽的結構尺寸。當鋼球直徑取固定值、偏心距取較小值時，法向力與盤平面夾角需取較大值才能滿足環槽等速機構傳動原理的要求。該種情況下等速嚙合副傳遞相同扭矩時所需要的軸向預緊力變大，使嚙合點應力增加。偏心距較大時，夾角取較小值才能夠滿足機構的傳動原理要求。該種情況使傳動機構的振動穩定性降低，傳動性能變差。因此，已有的環槽結構實用性較差，需要對其進行重新設計。

多排精密球減速器能實現精密傳動，參與嚙合的齒對數較多，承載能力強。環槽等速機構采用新型齒形，使的環槽形狀不受偏心距限制。

發明內容

為了解決上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種多排精密球減速器，嚙合副盤上加工有多個擺線槽或短幅擺線槽，擺線槽內安裝減速鋼球，鋼球與擺線槽或短幅擺線槽嚙合，實現轉速的傳遞；利用調隙盤徑向移動推動軸承，軸承推動輸出軸軸向移動，消除磨損間隙。多排精密球減速器結構簡單、緊湊、承載能力強，能實現精密傳動。

本發明所采用的技術方案是：