[發(fā)明專利]多排精密球減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810937152.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN108843752A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊榮剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊榮剛
• 主分類號(hào): F16H1/46
• 分類號(hào): F16H1/46;F16H57/023;F16H55/17;F16H55/18
• 代理公司: 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種多排精密球減速器，其特征在于：所述減速器包括中心盤、輸入軸、外殼、n個(gè)行星盤、輸出軸和調(diào)隙盤；輸入軸中間加工有n段偏心軸，n≥1且為正整數(shù)；中心盤和輸出軸分別通過軸承安裝在輸入軸的左右兩端；n個(gè)行星盤中的第一行星盤、第二行星盤、……、第n-1行星盤和第n行星盤從左到右順次通過軸承安裝在輸入軸中間的n段偏心軸上；中心盤內(nèi)端面加工有n₁個(gè)擺線槽n₁≥1，每個(gè)擺線槽有多個(gè)齒，每個(gè)擺線槽齒數(shù)相同，擺線槽為同一類型；輸出軸內(nèi)端面加工有n_n+1個(gè)擺線槽，n_n+1≥1，每個(gè)擺線槽有多個(gè)齒，n_n+1個(gè)擺線槽的齒數(shù)均相同，且擺線槽為同一類型；第一行星盤與中心盤相對(duì)一側(cè)的端面加工有n₁個(gè)擺線槽,第一行星盤、第二行星盤相對(duì)的端面加工有n₂個(gè)擺線槽,第i-1行星盤、第i行星盤相對(duì)的端面加工有n_i個(gè)擺線槽,2≤i≤n,n_i≥1且為整數(shù)，n_i-1與n_i不相同,第n行星盤與輸出軸相對(duì)一側(cè)的端面上加工有n_n+1個(gè)擺線槽；從第一行星盤到第n行星盤，兩相鄰行星盤相對(duì)的端面均加工有相同數(shù)量的擺線槽，每一個(gè)端面上的擺線槽類型、數(shù)量均相同,兩個(gè)端面上的擺線槽中安裝減速鋼球，兩個(gè)端面上的擺線槽和減速鋼球組成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)；或者兩個(gè)端面上加工環(huán)形槽，在環(huán)形槽中安裝等速鋼球，環(huán)形槽與等速鋼球組成一個(gè)等速機(jī)構(gòu)；減速機(jī)構(gòu)數(shù)量與等速機(jī)構(gòu)數(shù)量之和不小于2；

在中心盤和第一行星盤間的擺線槽內(nèi)安裝有減速球，組成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)；在第n行星盤與輸出軸之間的擺線槽內(nèi)安裝有減速球，組成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)；在從第一行星盤直到第n行星盤的兩相鄰行星盤間的擺線槽內(nèi)減速鋼球組成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)；或者兩個(gè)端面上加工環(huán)形槽，在環(huán)形槽中安裝等速鋼球，環(huán)形槽與等速鋼球組成一個(gè)等速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)數(shù)量與等速機(jī)構(gòu)數(shù)量之和不小于2；

在組成減速機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行星盤相對(duì)的端面上的槽為內(nèi)擺線槽或者外內(nèi)擺線槽，而且槽的數(shù)量相同，位置相同的擺線槽一一對(duì)應(yīng)，同一行星盤上的擺線槽類型、數(shù)量相同，組成減速機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行星盤上槽的類型不同，內(nèi)擺線槽比外擺線槽齒數(shù)多兩個(gè)齒，擺線槽內(nèi)安裝有減速球；

在組成等速機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行星盤相對(duì)的端面上的槽均為環(huán)形槽而且槽的數(shù)量相同，位置相同的槽一一對(duì)應(yīng)；

外殼安裝在輸出軸外且固定在中心盤上；調(diào)隙盤安裝在外殼端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排精密球減速器，其特征在于：在所述減速機(jī)構(gòu)中，一個(gè)內(nèi)擺線槽和與其對(duì)應(yīng)的外擺線槽以及安裝在兩個(gè)擺線槽中的減速鋼球一起組成一個(gè)減速嚙合副，減速機(jī)構(gòu)中兩個(gè)盤相對(duì)的端面均加工有n_j個(gè)擺線槽，該減速機(jī)構(gòu)有n_j個(gè)減速嚙合副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排精密球減速器，其特征在于：所述輸入軸的偏心軸段其偏心方向可為任意方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排精密球減速器，其特征在于：所述每一個(gè)減速機(jī)構(gòu)中各個(gè)減速嚙合副偏心距相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排精密球減速器，其特征在于：所述環(huán)形槽為多線段環(huán)形槽。