[發明專利]一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置及立體停車場

有效

• 申請號: 201810936550.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109057446B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 金磊;河津孝成
• 申請（專利權）人: 青島華通石川島停車裝備有限責任公司
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉會晴

本發明公開了一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置，包括有載車板和用來升降載車板的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置包括平行設置的兩個臂架、設置在臂架上的鏈傳動裝置，鏈傳動裝置的鏈輪鉸接在臂架的上、下兩端，張緊在鏈輪上的鏈條設置有卡爪，所述鏈輪由電機驅動轉動，兩個臂架之間的卡爪相對應設置，相對應的兩個卡爪上放置所述載車板。本發明的立體停車場滾動式載車板存儲裝置，上下疊加循環滾動的方式對載車板進行存儲和移出管理，占用較小空間，方便管理，結構簡單，易于實現。

技術領域

本發明涉及立體停車場設備技術領域，尤其涉及一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置及立體停車場。

背景技術

機械式立體包含若干停車層，車輛進入時，需有載車板承載車輛從電梯進入各個泊位，并有載車板承載在各個泊位之間周轉，車輛出場時，載車板進入一個集中存儲的裝置，待下一入場的車輛使用，因此需要對載車板進行存儲和移入、移出的管理。

中國發明專利CN201620724539.6，名稱為“?一種立體車庫載車板儲存裝置”，公開了一種托舉式載車板存儲結構。上述現有的載車板存儲結構占用空間較大，不適用于空間較小的停車場；而停車場較大、載車板數量較多時，對底部托舉裝置的動力要求較高。因此從技術上需要一個方案能夠適應空間不同的停車場。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置，上下疊加循環滾動的方式對載車板進行存儲和移出管理，占用較小空間，方便管理，結構簡單，易于實現。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵／重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

為了實現該目的，本發明采用如下技術方案：

一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置，包括有載車板和用來升降載車板的升降裝置，升降裝置包括平行設置的兩個臂架、設置在臂架上的鏈傳動裝置，鏈傳動裝置的的鏈輪鉸接在臂架的上、下兩端，張緊在鏈輪上的鏈條設置有卡爪，所述鏈輪由電機驅動轉動，兩個臂架之間的卡爪相對應設置，相對應的兩個卡爪上放置所述載車板。

可選地，還包括載車板存儲控制系統，用于驅動所述載車板從所述兩個臂架之間移入和移出。

可選地，所述載車板存儲控制系統包括：

第一檢測裝置，安裝在所述載車板存儲裝置的底部，用于檢測所述載車板下移到所述載車板存儲裝置的底部的位置信息；

控制裝置，接收所述檢測裝置檢測到的所述載車板下移的位置信息，并在所述載車板下移到所述載車板存儲裝置的底部設定位置時，控制驅動裝置帶動所述載車板從兩個所述臂架之間移出；

驅動裝置，安裝在所述載車板存儲裝置的底部，在所述載車板從所述兩個臂架之間卸載時驅動所述載車板從所述兩個臂架之間移入和移出。

可選地，所述驅動裝置為麥克納姆輪，驅動所述載車板沿所述兩個臂架之間移入和移出。

可選地，動力單元，設置在載車板底部?，用于驅動所述載車板從所述兩個臂架之間移入和移出。

可選地，動力單元包括有螺紋連接在載車板底部的倒U字形支撐架、設置在支撐架內的AGV驅動機構、設置在支撐架上的控制機構，AGV驅動機構的底座的兩端固接有固定板，控制機構包括有分別設置在支撐架兩側壁上的轉動桿、設置在支撐架任意一側壁上的驅動電機，轉動桿可轉動的穿裝在支撐架上，固定板通過轉動桿與支撐架連接，驅動電機為轉動桿的轉動提供動力。