[發明專利]一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置及立體停車場

有效

• 申請號: 201810936550.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109057446B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 金磊;河津孝成
• 申請（專利權）人: 青島華通石川島停車裝備有限責任公司
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉會晴

1.一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置，包括有載車板(1)和用來升降載車板(1)的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置包括平行設置的兩個臂架(2)、設置在臂架(2)上的鏈傳動裝置，鏈傳動裝置的鏈輪(3)鉸接在臂架(2)的上、下兩端，張緊在鏈輪(3)上的鏈條(4)設置有卡爪(5)，所述鏈輪(3)由電機(30)驅動轉動，兩個臂架(2)之間的卡爪(5)相對應設置，相對應的兩個卡爪(5)上放置所述載車板(1)；還包括：

動力單元(6)，設置在載車板(1)底部，用于驅動所述載車板(1)從所述兩個臂架(2)之間移入和移出；

其中，所述動力單元(6)包括有螺紋連接在載車板(1)底部的倒U字形支撐架(7)、設置在支撐架(7)內的AGV驅動機構(8)、設置在支撐架(7)上的控制機構，AGV驅動機構(8)的底座的兩端固接有固定板(10)，控制機構包括有分別設置在支撐架(7)兩側壁上的轉動桿(11)、設置在支撐架(7)任意一側壁上的驅動電機(12)，轉動桿(11)可轉動的穿裝在支撐架(7)上，固定板(10)通過轉動桿(11)與支撐架(7)連接，驅動電機(12)為轉動桿(11)的轉動提供動力；

其中，所述控制機構還包括有帶有空腔的罩體(13)、穿裝在罩體(13)上的蝸桿(14)，支撐架(7)側壁上開設有滑動槽(15)，罩體(13)兩側開設有與滑動槽(15)配合的滑軌(16)，轉動桿(11)轉動的穿裝在罩體(13)上，轉動桿(11)位于罩體(13)內的部分固接有與蝸桿(14)配合的蝸輪(17)，固定板(10)上設置有與轉動桿(11)轉動連接的套筒(18)和環繞在套筒(18)外的電磁鐵(19)，轉動桿(11)桿壁上固接有帶凹槽(20)的限位塊(21)，鐵質限位桿(23)一端通過彈簧(22)設置在凹槽(20)內，另一端從凹槽(20)伸出并與電磁鐵(19)間隙配合。

2.如權利要求1所述的一種立體停車場滾動式載車板存儲裝置，其特征在于，電磁鐵(19)側面還設置有環繞套筒(18)的隔擋板(24)，隔擋板(24)的寬度大于電磁鐵(19)的寬度。