[發明專利]起重機夾鉗定位方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810935818.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN110835051A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 陳欣;李茜;裴留鋒;周宏毅;楊海榮
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種起重機夾鉗定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，起重機夾鉗移動到設定位置，獲取安裝在起重機夾鉗上的定位組件的通斷狀態；

步驟2，根據定位組件的通斷狀態判斷起重機夾鉗所處的設定位置是否處于鋼卷的卷心區域內；

若是，則結束；

若否，則進入步驟3；

步驟3，調整起重機夾鉗，使起重機夾鉗移動至鋼卷的卷心區域內，返回步驟1；其中

若定位組件的通斷狀態為導通狀態，則判定起重機夾鉗當前的位置處于鋼卷的卷心區域內；

若定位組件的通斷狀態為阻斷狀態，則判定起重機夾鉗當前的位置處于鋼卷的卷心區域外。

2.根據權利要求1所述的起重機夾鉗定位方法，其特征在于，所述步驟1包括：

步驟1.1，起重機夾鉗下降到設定位置；

步驟1.2，獲取定位組件的通斷狀態；其中

設定位置與鋼卷卷心區域最遠端之間的間距≤鋼卷的內徑。

3.根據權利要求2所述的起重機夾鉗定位方法，其特征在于，所述步驟3包括：

步驟3.1，根據定位組件的通斷狀態確定起重機夾鉗所處的設定位置的位置信息；

步驟3.2，根據位置信息調整起重機夾鉗，驅動起重機夾鉗移動至鋼卷的卷心區域內，返回步驟1。

4.根據權利要求3所述的起重機夾鉗定位方法，其特征在于，調整起重機夾鉗包括上升、下降、左移或右移中任意一項或任意組合。

5.根據權利要求1所述的起重機夾鉗定位方法，其特征在于，定位組件包括若干個對中傳感器，若干個對中傳感器在水平方向和豎直方向上間隔設置。

6.根據權利要求5所述的起重機夾鉗定位方法，其特征在于，定位組件包括左對中傳感器、右對中傳感器及下對中傳感器，左對中傳感器、右對中傳感器及下對中傳感器之間的連線呈等腰三角形；其中

左對中傳感器與右對中傳感器之間的連線與水平面平行；

下對中傳感器位于左對中傳感器與右對中傳感器的下方。

7.根據權利要求6所述的起重機夾鉗定位方法，其特征在于，步驟1中，

若左對中傳感器、右對中傳感器及下對中傳感器均處于導通狀態，則判定起重機夾鉗當前的位置處于鋼卷的卷心區域內；

若左對中傳感器、右對中傳感器及下對中傳感器中任意一個處于阻斷狀態，則判定起重機夾鉗當前的位置處于鋼卷的卷心區域外。

8.一種起重機夾鉗定位系統，其特征在于，包括：

定位模塊，用于通過安裝在起重機夾鉗上的定位組件獲取起重機夾鉗相對于鋼卷的位置；

判斷模塊，用于判斷起重機夾鉗當前的位置是否處于鋼卷的卷心區域內；

調整模塊，用于調整起重機夾鉗，使起重機夾鉗移動至鋼卷的卷心區域內。

9.一種起重機夾鉗定位裝置，其特征在于，包括：存儲有起重機夾鉗定位程序的存儲器及用于運行起重機夾鉗定位程序的處理器，起重機夾鉗定位程序配置為實現如權利要求1～7任一項所述的起重機夾鉗定位方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機可讀存儲介質上存儲有起重機夾鉗定位程序，起重機夾鉗定位程序被處理器執行實現如權利要求1～7任一項所述的起重機夾鉗定位方法的步驟。