[發明專利]移載機構及輸送系統

在審

• 申請號: 201810935752.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108996235A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 胡盛財;朱繼廣;劉世強;李兆廷
• 申請（專利權）人: 東旭集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 蔣愛花;王亞男

本發明涉及自動化生產設備領域，公開了一種移載機構及輸送系統，所述移載機構包括：移動部件，所述移動部件上設置有用于固定待轉移物品的固定裝置；升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述移動部件連接以能夠驅動所述移動部件升降，且所述升降驅動裝置與所述移動部件之間設置有沿水平方向延伸的第一滑軌結構；和水平驅動裝置，所述水平驅動裝置與所述移動部件傳動連接以能夠驅動所述移動部件相對于所述升降驅動裝置沿所述第一滑軌結構移動。本發明提供的移載機構及輸送系統，結構緊湊簡單且能耗較小，同時電線不易與其他結構產生干涉、使用方便。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備領域，具體地涉及一種移載機構及輸送系統。

背景技術

隨著科技的進步，各行各業的自動化程度越來越高，自動化設備替代傳統手工進行生產加工等工作的步伐也在加快。目前，在多工位自動化流水生產中，通常需要移載機構來完成不同工位的銜接，實現產品從上工位到下工位的傳輸。現有移載機構一般包括用于固定工件的固定裝置、設置有軌道的機架、安裝在機架上的用于驅動工件的升降驅動裝置和水平驅動裝置，由于升降驅動裝置和水平驅動裝置會和工件沿著機架上的軌道一起移動來實現工位轉移，機架體積較大且需要設置足夠的支撐結構來支撐機架，導致機構結構復雜且體積較大，并且能耗較大，同時與升降驅動裝置和水平驅動裝置相連的電線容易與其他結構產生干涉，使用不方便，用戶體驗效果較差。

因此，存在提供一種結構緊湊簡單且能耗較小同時電線不易與其他結構產生干涉、使用方便的移載機構的需要。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的體積和能耗較大且電線容易與其他機構產生干涉的問題，提供一種移載機構，該移載機構結構緊湊簡單且能耗較小同時電線不易與其他結構產生干涉、使用方便。

本發明的另一目的是為了提供一種包括上述移載機構的輸送系統。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種移載機構，所述移載機構包括：移動部件，所述移動部件上設置有用于固定待轉移物品的固定裝置；升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述移動部件連接以能夠驅動所述移動部件升降，且所述升降驅動裝置與所述移動部件之間設置有沿水平方向延伸的第一滑軌結構；和水平驅動裝置，所述水平驅動裝置與所述移動部件傳動連接以能夠驅動所述移動部件相對于所述升降驅動裝置沿所述第一滑軌結構移動。

在上述技術方案中，由于升降驅動裝置和移動部件之間設置有第一滑軌結構，既能實現升降裝置驅動移動部件升降，也能使水平驅動裝置驅動移動部件相對于升降驅動裝置沿著第一滑軌結構移動，即水平驅動裝置驅動移動部件移動時升降驅動裝置不會與移動部件一起移動，使移載機構的結構緊湊簡單，體積較小，并且由于升降驅動裝置和水平驅動裝置不會隨移動部件一起沿第一滑軌結構移動，升降驅動裝置可固定安裝在機架上，有利于降低能耗和減小機架的體積，同時與升降驅動裝置和水平驅動裝置相連的電線不易與其他結構產生干涉，使用方便，用戶體驗效果較好。

優選地，所述升降驅動裝置為升降氣缸，所述第一滑軌結構包括設置在所述移動部件上的第一滑軌以及與所述升降氣缸的活塞桿固定連接的第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌卡合設置，以避免所述第一滑軌在升降方向上脫離所述第一滑塊。

優選地，沿所述第一滑軌的延伸方向設置有至少兩個所述第一滑塊，所述移載機構包括與所述活塞桿固定連接的連接板，所述連接板與至少兩個所述第一滑塊連接。

優選地，所述水平驅動裝置與所述升降驅動裝置之間設置有沿豎直方向延伸的第二滑軌結構，使得在所述升降驅動裝置驅動所述移動部件沿著豎直方向移動時，所述水平驅動裝置能夠沿著所述第二滑軌結構移動。

優選地，所述水平驅動裝置包括電機、安裝在所述電機的輸出軸上的齒輪以及設置在所述移動部件上且與所述齒輪傳動配合的齒條；所述電機與所述升降驅動裝置之間設置有所述第二滑軌結構，所述電機和所述移動部件之間連接有與所述第一滑軌結構的延伸方向平行的第三滑軌結構。