[發(fā)明專利]移載機(jī)構(gòu)及輸送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810935752.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN108996235A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡盛財(cái);朱繼廣;劉世強(qiáng);李兆廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東旭集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 蔣愛花;王亞男

1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)包括：

移動(dòng)部件(1)，所述移動(dòng)部件(1)上設(shè)置有用于固定待轉(zhuǎn)移物品的固定裝置(2)；

升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述移動(dòng)部件(1)連接以能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件(1)升降，且所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述移動(dòng)部件(1)之間設(shè)置有沿水平方向延伸的第一滑軌結(jié)構(gòu)(4)；和

水平驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(5)與所述移動(dòng)部件(1)傳動(dòng)連接以能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件(1)相對(duì)于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)沿所述第一滑軌結(jié)構(gòu)(4)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)為升降氣缸，所述第一滑軌結(jié)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述移動(dòng)部件(1)上的第一滑軌(42)以及與所述升降氣缸的活塞桿固定連接的第一滑塊(41)，所述第一滑塊(41)與所述第一滑軌(42)卡合設(shè)置，以避免所述第一滑軌(42)在升降方向上脫離所述第一滑塊(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述第一滑軌(42)的延伸方向設(shè)置有至少兩個(gè)所述第一滑塊(41)，所述移載機(jī)構(gòu)包括與所述活塞桿固定連接的連接板(7)，所述連接板(7)與至少兩個(gè)所述第一滑塊(41)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(5)與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)之間設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二滑軌結(jié)構(gòu)(6)，使得在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件(1)沿著豎直方向移動(dòng)時(shí)，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(5)能夠沿著所述第二滑軌結(jié)構(gòu)(6)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括電機(jī)(51)、安裝在所述電機(jī)(51)的輸出軸上的齒輪(52)以及設(shè)置在所述移動(dòng)部件(1)上且與所述齒輪(52)傳動(dòng)配合的齒條(53)；

所述電機(jī)(51)與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)之間設(shè)置有所述第二滑軌結(jié)構(gòu)(6)，所述電機(jī)(51)和所述移動(dòng)部件(1)之間連接有與所述第一滑軌結(jié)構(gòu)(4)的延伸方向平行的第三滑軌結(jié)構(gòu)(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑軌結(jié)構(gòu)(6)包括設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)上的第二滑軌(62)及能相對(duì)所述第二滑軌(62)滑動(dòng)的第二滑塊(61)；

所述電機(jī)(51)上固定有連接部件(9)，所述連接部件(9)與所述第二滑塊(6)固定連接；

所述移載機(jī)構(gòu)還包括固定在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)上的固定部件(10)，所述第二滑軌(62)設(shè)置在所述固定部件(10)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三滑軌結(jié)構(gòu)(8)包括固定在移動(dòng)部件(1)上的第三滑軌(82)及固定在所述連接部件(9)上且能相對(duì)所述第三滑軌(82)滑動(dòng)的第三滑塊(81)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述固定裝置(2)包括與所述移動(dòng)部件(1)相連的氣動(dòng)手指(21)和設(shè)置在所述氣動(dòng)手指(21)上的夾具(22)；或

所述固定裝置(2)包括與所述移動(dòng)部件(1)相連的吸盤或吸嘴。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定裝置(2)設(shè)置在所述移動(dòng)部件(1)的背離所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)的一側(cè)。

10.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移載機(jī)構(gòu)。