[發明專利]一種液壓退錨車

有效

• 申請號: 201810935237.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109026098B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張代;王崗;王志剛;王新民;王志凱;王亮;張潔;李強;李海清;王遠東
• 申請（專利權）人: 陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種液壓退錨車，通過設置退錨機構、機械臂、液壓控制系統和移動裝置；移動裝置上設有回轉臺，機械臂和液壓控制系統設置于回轉臺上，退錨機構設置于機械臂前端，把液壓退錨器安裝到液壓退錨車上，通過將退錨機構固定在機械臂上，實現退錨機構的固定安裝，然后利用旋轉臂和伸縮臂組成的機械臂實現退錨機構的移動，在旋轉臂和伸縮臂上通過安裝液壓缸液壓裝置，通過液壓控制系統控制液壓缸工作，從而實現機械臂的轉動工作，采用液壓缸系統，控制穩定，轉動平穩，退錨桿時，只需要1人操作該液壓退錨車，就可完成退錨桿的工作，減少了工人的工作強度，提高了工作效率，同時大大提高了工作安全性。

技術領域

本發明專利屬于煤礦綜采技術領域，涉及一種液壓退錨車。

背景技術

智能化工作面靠程序控制，有記憶截割功能，采煤機到運輸機頭或機尾時，由于螺紋鋼錨桿無法及時退出，繼續作業螺紋鋼錨桿進入運輸系統會造成運輸皮帶損壞和其他問題的出現，導致工作面停機處理螺紋鋼錨桿。而目前在進行退錨時，采用人工退錨，使用液壓退錨器退錨桿時，需要兩人抬著退錨器，一個人操作操縱閥組，且退錨器重量較重，職工勞動強度大，影響退錨效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液壓退錨車，以克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種液壓退錨車，包括退錨機構、機械臂、液壓控制系統和移動裝置；移動裝置上設有回轉臺，機械臂和液壓控制系統設置于回轉臺上，退錨機構設置于機械臂前端；

回轉臺上設有機械臂安裝架，機械臂的一端可轉動安裝在機械臂安裝架上；機械臂包括旋轉臂和伸縮臂，旋轉臂的一端與機械臂安裝架可轉動連接，旋轉臂的另一端為用于放置伸縮臂的中空結構，旋轉臂的中空結構內設有一端固定于旋轉臂內的伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的另一端與伸縮臂的一端固定連接；旋轉臂的外側下端設有液壓缸連接耳，回轉臺上設有液壓缸固定耳，液壓缸連接耳和液壓缸固定耳之間設有液壓缸；

退錨機構可轉動安裝于伸縮臂的另一端，退錨機構包括液壓退錨器和調平機械臂，液壓退錨器固定于調平機械臂下端，調平機械臂的一端上設有用于與伸縮臂鉸接連接的連接耳，伸縮臂下端設有調平液壓缸固定耳，調平機械臂設有連接耳一端端部設有調平液壓缸連接耳，調平液壓缸固定耳與調平液壓缸連接耳之間設有調平液壓缸；液壓退錨器固定于調平機械臂下端，液壓缸、推拉液壓缸、伸縮液壓缸和調平液壓缸均通過液壓控制系統驅動。

進一步的，旋轉臂為L型旋轉臂。

進一步的，伸縮臂為L型伸縮臂。

進一步的，液壓退錨器可滑動安裝在調平機械臂下端，調平機械臂下端設有滑槽，液壓退錨器上端設有連接架，連接架上設有用于配合平機械臂滑槽滑動的滑塊，調平機械臂內設有推拉液壓缸，推拉液壓缸的缸體固定于調平機械臂內，推拉液壓缸的液壓桿與連接架固定連接。

進一步的，移動裝置前端設有鏟斗。

進一步的，回轉臺上設有用于驅動回轉臺轉動的回轉馬達，回轉馬達通過齒輪傳動與回轉臺嚙合傳動。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：

本發明一種液壓退錨車，通過設置退錨機構、機械臂、液壓控制系統和移動裝置；移動裝置上設有回轉臺，機械臂和液壓控制系統設置于回轉臺上，退錨機構設置于機械臂前端，把液壓退錨器安裝到液壓退錨車上，通過將退錨機構固定在機械臂上，實現退錨機構的固定安裝，然后利用旋轉臂和伸縮臂組成的機械臂實現退錨機構的移動，在旋轉臂和伸縮臂上通過安裝液壓缸液壓裝置，通過液壓控制系統控制液壓缸工作，從而實現機械臂的轉動工作，采用液壓缸系統，控制穩定，轉動平穩，退錨桿時，只需要1人操作該液壓退錨車，就可完成退錨桿的工作，減少了工人的工作強度，提高了工作效率，同時大大提高了工作安全性。