[發明專利]一種液壓退錨車

有效

• 申請號: 201810935237.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109026098B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張代;王崗;王志剛;王新民;王志凱;王亮;張潔;李強;李海清;王遠東
• 申請（專利權）人: 陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種液壓退錨車，其特征在于，包括退錨機構、機械臂、液壓控制系統(19)和移動裝置(1)；移動裝置(1)上設有回轉臺(2)，機械臂和液壓控制系統設置于回轉臺(2)上，退錨機構設置于機械臂前端；

回轉臺(2)上設有機械臂安裝架(3)，機械臂的一端可轉動安裝在機械臂安裝架(3)上；機械臂包括旋轉臂(4)和伸縮臂(5)，旋轉臂(4)的一端與機械臂安裝架(3)可轉動連接，旋轉臂(4)的另一端為用于放置伸縮臂(5)的中空結構，旋轉臂(4)的中空結構內設有一端固定于旋轉臂(4)內的伸縮液壓缸(6)，伸縮液壓缸(6)的另一端與伸縮臂(5)的一端固定連接；旋轉臂(4)的外側下端設有液壓缸連接耳(7)，回轉臺(2)上設有液壓缸固定耳(8)，液壓缸連接耳(7)和液壓缸固定耳(8)之間設有液壓缸(9)；

退錨機構可轉動安裝于伸縮臂(5)的另一端，退錨機構包括液壓退錨器(10)和調平機械臂(11)，液壓退錨器(10)固定于調平機械臂(11)下端，調平機械臂(11)的一端上設有用于與伸縮臂(5)鉸接連接的連接耳，伸縮臂(5)下端設有調平液壓缸固定耳(12)，調平機械臂(11)設有連接耳一端端部設有調平液壓缸連接耳(13)，調平液壓缸固定耳(12)與調平液壓缸連接耳(13)之間設有調平液壓缸(14)；液壓退錨器(10)固定于調平機械臂(11)下端，液壓缸(9)、推拉液壓缸(16)、伸縮液壓缸(6)和調平液壓缸(14)均通過液壓控制系統驅動；液壓退錨器(10)可滑動安裝在調平機械臂(11)下端，調平機械臂(11)下端設有滑槽，液壓退錨器(10)上端設有連接架(15)，連接架(15)上設有用于配合調 平機械臂(11)滑槽滑動的滑塊，調平機械臂(11)內設有推拉液壓缸(16)，推拉液壓缸(16)的缸體固定于調平機械臂(11)內，推拉液壓缸(16)的液壓桿與連接架(15)固定連接；回轉臺(2)上設有用于驅動回轉臺轉動的回轉馬達(24)，回轉馬達(24)通過齒輪傳動與回轉臺嚙合傳動，旋轉臂(4)為L型旋轉臂，伸縮臂(5)為L型伸縮臂，移動裝置(1)前端設有鏟斗(17)。