[發明專利]一種集裝箱裝船積載位置監測裝置和監測方法

在審

• 申請號: 201810934226.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108706362A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 謝樹鴻;張建華;陳雄;李東;汪德貴;謝澤彪;梁萬敏;周永潮;林偉濤;李仙霞;萬柏玲
• 申請（專利權）人: 廣州港集團有限公司;廣州外輪理貨有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B66C13/16;B66C23/52
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 張釔斌

1.一種集裝箱裝船積載位置監測裝置，其特征在于：包括CPU控制電路、岸橋PLC、岸橋吊臂小車移動距離采集電路和岸橋與船舷距離采集電路，所述CPU控制電路輸入岸橋PLC的吊具開閉鎖信息，輸入岸橋吊臂小車移動距離采集電路和岸橋與船舷距離采集電路采集的數據，進行集裝箱裝船積載位置監測處理。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱裝船積載位置監測裝置，其特征在于：還包括小車吊具纜繩長度采集電路，所述CPU控制電路輸入小車吊具纜繩長度采集電路采集的數據。

3.根據權利要求2所述的一種集裝箱裝船積載位置監測裝置，其特征在于：所述小車吊具纜繩長度采集電路采用小車吊具纜繩轉動軸轉動圈數采集電路。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種集裝箱裝船積載位置監測裝置，其特征在于：還包括網絡通信電路和遠程服務器，該網絡通信電路和岸橋PLC通訊，并將岸橋PLC的吊具開閉鎖信息傳輸到CPU控制電路，該網絡通信電路和遠程服務器通訊，將遠程服務器的設定信息傳輸到CPU控制電路，并將CPU控制電路的集裝箱裝船積載位置監測數據傳輸到遠程服務器。

5.根據權利要求1至3任一項所述的一種集裝箱裝船積載位置監測裝置，其特征在于：還包括設定電路和顯示電路，所述CPU控制電路輸入設定電路設定的數據，該CPU控制電路輸出數據至顯示器顯示。

6.根據權利要求1至3任一項所述的一種集裝箱裝船積載位置監測裝置，其特征在于：所述岸橋吊臂小車移動距離采集電路采用岸橋吊臂小車轉動輪轉動圈數采集電路，所述岸橋與船舷距離采集電路采用超聲波距離探測器。

7.一種集裝箱裝船積載位置監測方法，包括下列步驟：

1)設置岸橋吊臂小車移動的起始點為基準點A，以基準點A，確定岸橋吊臂的長度WD1；

設置集裝箱的寬WC、船的寬度WS1、船艙槽位的寬度WS2；

設定岸橋吊臂小車在基準點A時，基準點A與岸橋吊臂小車之間的距離WD2為0；

2)岸橋駕駛員駕駛小車，該小車在岸橋吊臂移動的過程中，岸橋吊臂小車移動距離采集電路將采集到的數據傳輸給CPU控制電路，獲取基準點A與岸橋吊臂小車之間的距離WD2；

當小車位置在基準點A的正方向時，岸橋與船舷距離采集電路采集岸橋海側邊與船舷之間的距離WT，并將采集到的數據傳輸給CPU控制電路；

CPU控制電路按公式：

△WD2＝WD2-WT+WC/2

其中：

WD2為基準點A與岸橋吊臂小車之間的距離，

WT為岸橋海側邊與船舷之間的距離，

WC為集裝箱的寬，

獲取陸側船舷到集裝箱海側面之間的長度△WD2；

3)CPU控制電路不斷獲取岸橋PLC的吊具開閉鎖狀態信息，當駕駛員將集裝箱吊運到船上的位置并解鎖時，CPU控制電路接收到岸橋PLC解鎖信號，并立馬將不斷獲取的陸側船舷到集裝箱海側面之間的長度△WD2的值鎖定；

4)CPU控制電路按以下步驟獲取集裝箱所在船艙的列號X的值：

X1＝(△WD2÷WS2)的余數，

X2＝(△WD2÷WS2)的整數，

其中：△WD2為陸側船舷到集裝箱海側面之間的長度，

WS2為船艙槽位的寬度，

假如X1>WS2/2，則X3＝1，

假如X1≤WS2/2，則X3＝0，

X＝X2+X3；

5)CPU控制電路取得列號X的值后，判斷該所在列號X是第幾次裝載，即可判斷是第幾層，從而獲取集裝箱所在船艙的層號Y的值；

6)CPU控制電路根據獲取的集裝箱所在船艙的列號X和集裝箱所在船艙的層號Y完成該次集裝箱積載位置監測。