[發(fā)明專利]一種立體車庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810934109.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN108708610B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫亮波;桂慧;劉鑫月;楊亞濤;凡龍;姚雙滋;蔡振宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

1.一種立體車庫，其特征在于，包括：

庫體，所述庫體開設(shè)有出入口，所述出入口處設(shè)置有與所述庫體鉸接的門板，所述庫體內(nèi)部設(shè)置有多層間隔設(shè)置的停車基臺(tái)，所述停車基臺(tái)限定停車空間，且所述停車基臺(tái)具有出車部；所述停車基臺(tái)沿豎直方向開設(shè)有升降開口，多個(gè)所述停車基臺(tái)沿所述豎直方向依次間隔設(shè)置，沿所述豎直方向的多個(gè)所述升降開口共同限定升降通道；

升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降通道中；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)以及升降驅(qū)動(dòng)部，所述升降臺(tái)與所述出車部對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述升降臺(tái)限定暫停空間，所述暫停空間被構(gòu)造為用于放置載車平臺(tái)，所述升降臺(tái)位于所述升降通道中；所述升降驅(qū)動(dòng)部沿所述豎直方向延伸，所述升降臺(tái)與所述升降驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)部被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)沿所述豎直方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

平移系統(tǒng)，所述平移系統(tǒng)包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述停車基臺(tái)上的平移軌道，所述平移軌道包括橫向軌道和縱向軌道；所述橫向軌道沿第一預(yù)設(shè)方向延伸，多個(gè)所述橫向軌道沿與所述第一預(yù)設(shè)方向垂直的第二預(yù)設(shè)方向間隔分布于所述停車基臺(tái)上；所述縱向軌道沿所述第二預(yù)設(shè)方向延伸，多個(gè)所述縱向軌道沿所述第一預(yù)設(shè)方向間隔分布于所述停車基臺(tái)上，所述橫向軌道與所述縱向軌道交錯(cuò)分布并且所述橫向軌道與所述縱向軌道在交叉口連通，所述出車部連通所述橫向軌道和所述縱向軌道；

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)置于所述停車基臺(tái)上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)：

所述第一狀態(tài)為所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述載車平臺(tái)的狀態(tài)；

所述第二狀態(tài)為所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持所述升降臺(tái)上的所述載車平臺(tái)并推動(dòng)所述載車平臺(tái)在所述平移軌道上滑動(dòng)的狀態(tài)；

所述立體車庫還還包括出入系統(tǒng)，所述出入系統(tǒng)包括擋板機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述出入口的上下邊分別安裝有第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和所述第二滑輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述庫體；所述門板遠(yuǎn)離所述庫體的一端安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)支承于門板的第三滑輪；

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠夾持所述升降臺(tái)上的所述載車平臺(tái)并推動(dòng)所述載車平臺(tái)置于所述門板上；

所述擋板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述門板且能夠抵持所述載車平臺(tái)，所述擋板機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述門板運(yùn)動(dòng)；

所述繞線機(jī)構(gòu)繞置有繩索，所述繩索的一端依次繞置于所述第一滑輪、所述第二滑輪和所述第三滑輪后與所述擋板機(jī)構(gòu)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成用于驅(qū)動(dòng)所述繞線機(jī)構(gòu)的繞置件轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述繩索收放；

所述擋板機(jī)構(gòu)包括連接的擋板和配重輪，所述擋板能夠抵持所述載車平臺(tái)；

所述升降開口由所述停車基臺(tái)的一側(cè)壁向所述停車基臺(tái)的中心方向上開設(shè)，所述升降開口具有依次連接的第一內(nèi)壁、第二內(nèi)壁和第三內(nèi)壁；

當(dāng)所述升降臺(tái)位于所述升降開口中時(shí)，所述升降臺(tái)的側(cè)壁分別靠近所述第一內(nèi)壁、所述第二內(nèi)壁和所述第三內(nèi)壁，所述暫停空間連通所述停車空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向推動(dòng)部、縱向推動(dòng)部以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橫向推動(dòng)部沿所述第一預(yù)設(shè)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述停車基臺(tái)上，所述橫向推動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一夾持部，所述第一夾持部被構(gòu)造為用于夾持或遠(yuǎn)離所述載車平臺(tái)，所述橫向推動(dòng)部在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)所述載車平臺(tái)沿所述橫向軌道上滑動(dòng)；

所述縱向推動(dòng)部沿所述第二預(yù)設(shè)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述停車基臺(tái)上，所述縱向推動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第二夾持部，所述第二夾持部被構(gòu)造為用于夾持或遠(yuǎn)離所述載車平臺(tái)，所述縱向推動(dòng)部在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)所述載車平臺(tái)沿所述縱向軌道上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述橫向推動(dòng)部包括橫向滑動(dòng)件以及橫向支撐件，所述橫向滑動(dòng)件可沿所述第一預(yù)設(shè)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述停車基臺(tái)上并與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述橫向支撐件凸設(shè)于所述橫向滑動(dòng)件上；

所述第一夾持部包括第一支撐件、第一夾持架以及第一夾持驅(qū)動(dòng)件；

所述第一夾持架延伸有兩個(gè)第一夾持段，兩個(gè)所述第一夾持段垂直于所述第一預(yù)設(shè)方向，兩個(gè)所述第一夾持段之間的距離等于所述載車平臺(tái)在所述第一預(yù)設(shè)方向上的長(zhǎng)度；

所述第一支撐件和所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件沿所述第一預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置于所述橫向支撐件上，所述第一夾持架位于所述第一支撐件和所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件之間，所述第一夾持架的一端與所述第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一夾持架的另一端與所述夾持驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。