[發明專利]定位解算處理系統

在審

• 申請號: 201810934009.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109143287A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張昳玲;謝寶蓉;章斌;穆文濤;彭小燕
• 申請（專利權）人: 上海航天電子通訊設備研究所
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種定位解算處理系統，本發明通過匹配優化后的定位解算算法模型，同時優化后的算法模型也要在保證精度的前提下在限定的外部資源環境下快速定位，保證算法模型的優良性，及定位解算處理模塊中的各器件能夠有效快速的完成圖像數據的接收、緩存、分發和定位計算工作，達到實時高精度在軌定位的目的。

技術領域

本發明涉及一種定位解算處理系統。

背景技術

星上高精度實時定位解算技術作為光學衛星影像的快速無控幾何定位的核心技術，在無需地面處理的情況下實時提供探測目標的物方位置信息，實現對動、靜目標的定位及運動目標的運動軌跡及行為意圖的分析。

高精度星上實時定位技術是指所有的定位解算過程都是在星上完成，不需要將影像數據傳輸到地面上來處理，大大減少了定位解算所需要的時間，從而達到實時定位動態目標的目的。因此它可實現光學衛星影像的快速無控幾何定位，對一些相關領域的項目均可提供有力的技術支持，如現對漁船等目標的實時跟蹤，從而保障出現事故時可即使進行搜救，在對典型動態目標，如船舶、飛機等定位，對運動目標的運動軌跡跟蹤以及行為意圖的預判。

由于在地面上，一般采用幾何定標方法，標定光學衛星系統的內外幾何誤差，在進行幾何定位時通過平差的方式修正幾何定位誤差從而實現高精度的幾何定位。而星上定位不同于地面處理，計算及存儲資源有限，導致傳統的幾何定位模型及定位方法在星上并不適用。目前國內大部分衛星均采用在軌幾何定標法，在標定光學衛星系統的內外幾何誤差后，通過參數下注，傳輸至地面處理器，再通過地面處理器平差的計算方式修正幾何定位誤差，從而實現高精度的幾何定位。

而現今的在軌目標定位中，針對動態目標捕獲等需要快速高精度定位的需求日漸增多，此外星上計算及存儲資源的局限性，使得星上實時定位操作無法使用傳統的幾何定位模型來計算。而每次定位的幾何修正，也需要通過載荷將參數等進行數據下載，較為占用衛星通信資源，也不具備實時性的特點。這就要求更新研制配合需求的在軌實時處理高精度定位解算技術。

在這樣的情況下，在軌實時定位解算處理器需要在滿足定位精度的前提下同時滿足：1)能夠快速實時解算出給定的目標；2)能夠做到無控制高精度定位解算。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位解算處理系統。

為解決上述問題，本發明提供一種定位解算處理系統，包括：

底板、固定于所述底板上的電源模塊和定位解算處理模塊，所述，電源模塊與定位解算處理模塊連接，其中，所述定位解算處理模塊用于：

接收來自地面測試系統的遙控指令；

接收衛星平臺的輔助數據以及衛星載荷的影像數據；

解析存儲影像數據和輔助數據；

實現定位解算的算法并將得到定位結果輸出。

進一步的，在上述系統中，所述定位解算處理模塊，用于參照傳統嚴格成像模型，針對星上定位環境進行優化，搭建星上幾何成像模型；

針對星上定位誤差分析，耦合誤差源，將誤差源分為外方位誤差和內方位誤差，添加星地協同處理模型。

進一步的，在上述系統中，所述定位解算處理模塊包括：

FGPA；

與所述FGPA連接的DSP；

與所述DSP連接的SDRAM；

與所述DSP連接的FLASH。