[發(fā)明專利]定位解算處理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810934009.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109143287A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 張昳玲;謝寶蓉;章斌;穆文濤;彭小燕
• 申請（專利權）人: 上海航天電子通訊設備研究所
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

底板、固定于所述底板上的電源模塊和定位解算處理模塊，所述，電源模塊與定位解算處理模塊連接，其中，所述定位解算處理模塊用于：

接收來自地面測試系統(tǒng)的遙控指令；

接收衛(wèi)星平臺的輔助數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星載荷的影像數(shù)據(jù)；

解析存儲影像數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)；

實現(xiàn)定位解算的算法并將得到定位結果輸出。

2.如權利要求1所述的定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，所述定位解算處理模塊，用于參照傳統(tǒng)嚴格成像模型，針對星上定位環(huán)境進行優(yōu)化，搭建星上幾何成像模型；

針對星上定位誤差分析，耦合誤差源，將誤差源分為外方位誤差和內方位誤差，添加星地協(xié)同處理模型。

3.如權利要求1所述的定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，所述定位解算處理模塊包括：

FGPA；

與所述FGPA連接的DSP；

與所述DSP連接的SDRAM；

與所述DSP連接的FLASH。

4.如權利要求3所述的定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，所述定位解算處理模塊，用于通過FPGA實現(xiàn)對光學載荷圖像的采集，采集后的圖像數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星平臺的輔助數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星載荷的影像數(shù)據(jù)和地面測試系統(tǒng)發(fā)送的修正參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)分類并按照成像時間為順序進行數(shù)據(jù)組幀，然后通過EMIF接口將預處理的數(shù)據(jù)傳輸至DSP進行定位解算，DSP在進行定位解算后將計算得出的結果通過EMIF口傳送回FPGA作為結果輸出。

5.如權利要求3所述的定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP為雙浮點型的高精度DSP TMS320C6701GJC150芯片。

6.如權利要求3所述的定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，所述SDRAM為MT48LC4M32B2的SDRAM。

7.如權利要求3所述的定位解算處理系統(tǒng)，其特征在于，所述FLASH為AM29LV320DB的FLASH。