[發明專利]一種可遙控下潛的水下喂食機器人

在審

• 申請號: 201810933912.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109077000A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 謝忠連
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可遙控下潛的水下喂食機器人，包括上支撐板，所述上支撐板上端固定有儲料箱，所述儲料箱上端設有兩個進料口和電動機，兩個進料口分別設置在電動機兩側，所述上支撐板下端固定有電機A和兩個豎板，所述電機A在兩個豎板之間，所述電機A的輸出軸上固定有凸輪，所述豎板下端固定有下支撐板，所述下支撐板下端固定有套筒并與其連通，所述套筒下端固定有弧形罩體并與其連通，所述弧形罩體下端固定有盒體并與其連通，所述盒體兩側設有出料口，本發明通過控制器控制整個裝置的運行，便于對水下的魚進投喂，效果好，而且還不會受水的阻力影響，避免飼料長時間泡在水里并被溶解掉，造成浪費，減緩水的污染。

技術領域

本發明涉及水產養殖領域，具體涉及一種可遙控下潛的水下喂食機器人。

背景技術

水產飼料在經過加工后需要進行投放，通過相應的喂食裝置可以對水產飼料進行定量投放，從而減少了水產飼料的浪費，并且隨著我國水產養殖的快速發展，傳統的水產養殖技術逐漸不能滿足需求，在水產養殖中飼料的喂食多數為人工投放，需要投放的人站在水池旁用手抓取飼料進行投放，效率不高，還費時費力，很不方便。

現有的投料裝置，只能在將飼料灑在水面上，魚兒需要游到水面才能進食，而有的魚類生活習性是在水下，這樣投喂就很不方便，飼料若沒有被及時吃掉，長時間泡在水里會被溶解掉，造成浪費，使水受到污染，并且現在的喂食裝置結構復雜，且功能單一，不能便于使用者對飼料進行充分攪拌和對飼料進行定量投放。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能雕塑臺，以解決上述背景技術中提出的現有的投料裝置，只能在將飼料灑在水面上，魚兒需要游到水面才能進食，而有的魚類生活習性是在水下，這樣投喂就很不方便，飼料若沒有被及時吃掉，長時間泡在水里會被溶解掉，造成浪費，使水受到污染，并且現在的喂食裝置結構復雜，且功能單一，不能便于使用者對飼料進行充分攪拌和對飼料進行定量投放的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可遙控下潛的水下喂食機器人，包括上支撐板，所述上支撐板上端固定有儲料箱，所述儲料箱上端設有兩個進料口和電動機，兩個進料口分別設置在電動機兩側，所述上支撐板下端固定有電機A和兩個豎板，所述電機A在兩個豎板之間，所述電機A的輸出軸上固定有凸輪，所述豎板下端固定有下支撐板，所述下支撐板下端固定有套筒并與其連通，所述套筒下端固定有弧形罩體并與其連通，所述弧形罩體下端固定有盒體并與其連通，所述盒體兩側設有出料口。

進一步的，優選的，所述套筒內插入有豎桿并與其滑動連接，所述豎桿上端固定有橫板，所述橫板上端設有多個滾珠，所述滾珠與凸輪貼合，所述豎桿下端與盒體下壁之間固定有彈簧，所述豎桿兩側下端鉸接有活動桿，所述活動桿在弧形罩體內，所述活動桿上鉸接有推桿，所述推桿上固定有活塞，所述活塞在出料口內并與其滑動連接，所述活塞與出料口內壁貼合，所述出料口上設有阻攔網，所述儲料箱的一側設置有第一出料口，且儲料箱的另一側設置有蓄水箱，所述第一出料口上固定連接有出料管。

進一步的，優選的，儲料箱的內部頂端設置有工作室，所述儲料箱的內壁靠近工作室一側位置處設置有水泵，所述儲料箱的內壁靠近水泵下方位置處設置有保護罩，所述儲料箱的內部底端設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂端設置有收集箱，所述保護罩的內部設置有電動液壓桿。

進一步的，優選的，所述收集箱的內部靠近電動液壓桿一端位置處設置有推板，且收集箱的上方靠近工作室底端位置處設置有第二出料口，所述第二出料口的內部嵌入設置有第二電磁閥，所述工作室的內部設置有轉軸，且工作室的內壁靠近轉軸一側位置處設置有噴頭，所述工作室的側壁設置有管道，所述轉軸的一端設置有攪拌葉。

進一步的，優選的，所述出料管上設有第一電磁閥，所述出料管側端固定有豎管并與其連通，所述豎管下端與出料口固定并與其連通，所述豎管與套筒之間固定有支撐架，所述豎管上端固定有風機，所述風機的出風口與豎管連通，所述豎管側端設有底座，所述底座上端固定有殼體和控制器，所述殼體與底座之間固定有肋板。