[發明專利]一種可遙控下潛的水下喂食機器人

在審

• 申請號: 201810933912.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109077000A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 謝忠連
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可遙控下潛的水下喂食機器人，包括上支撐板（1），其特征在于：所述上支撐板（1）上端固定有儲料箱（2），所述儲料箱（2）上端設有兩個進料口（3）和電動機（35），兩個進料口（3）分別設置在電動機（35）兩側，所述上支撐板（1）下端固定有電機A（10）和兩個豎板（4），所述電機A（10）在兩個豎板（4）之間，所述電機A（10）的輸出軸上固定有凸輪（11），所述豎板（4）下端固定有下支撐板（5），所述下支撐板（5）下端固定有套筒（6）并與其連通，所述套筒（6）下端固定有弧形罩體（12）并與其連通，所述弧形罩體（12）下端固定有盒體（13）并與其連通，所述盒體（13）兩側設有出料口（18）。

2.根據權利要求1所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：所述套筒（6）內插入有豎桿（7）并與其滑動連接，所述豎桿（7）上端固定有橫板（8），所述橫板（8）上端設有多個滾珠（9），所述滾珠（9）與凸輪（11）貼合，所述豎桿（7）下端與盒體（13）下壁之間固定有彈簧（14），所述豎桿（7）兩側下端鉸接有活動桿（15），所述活動桿（15）在弧形罩體（12）內，所述活動桿（15）上鉸接有推桿（16），所述推桿（16）上固定有活塞（17），所述活塞（17）在出料口（18）內并與其滑動連接，所述活塞（17）與出料口（18）內壁貼合，所述出料口（18）上設有阻攔網（19），所述儲料箱（2）的一側設置有第一出料口（36），且儲料箱（2）的另一側設置有蓄水箱（34），所述第一出料口（36）上固定連接有出料管（20）。

3.根據權利要求2所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：儲料箱（2）的內部頂端設置有工作室（49），所述儲料箱（2）的內壁靠近工作室（49）一側位置處設置有水泵（37），所述儲料箱（2）的內壁靠近水泵（37）下方位置處設置有保護罩（47），所述儲料箱（2）的內部底端設置有壓力傳感器（42），所述壓力傳感器（42）的頂端設置有收集箱（44），所述保護罩（47）的內部設置有電動液壓桿（48）。

4.根據權利要求3所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：所述收集箱（44）的內部靠近電動液壓桿（48）一端位置處設置有推板（46），且收集箱（44）的上方靠近工作室（49）底端位置處設置有第二出料口（43），所述第二出料口（43）的內部嵌入設置有第二電磁閥（44），所述工作室（49）的內部設置有轉軸（40），且工作室（49）的內壁靠近轉軸（40）一側位置處設置有噴頭（39），所述工作室（49）的側壁設置有管道（38），所述轉軸（40）的一端設置有攪拌葉（41）。

5.根據權利要求2所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：所述出料管（20）上設有第一電磁閥（21），所述出料管（20）側端固定有豎管（22）并與其連通，所述豎管（22）下端與出料口（18）固定并與其連通，所述豎管（22）與套筒（6）之間固定有支撐架（33），所述豎管（22）上端固定有風機（23），所述風機（23）的出風口與豎管（22）連通，所述豎管（22）側端設有底座（24），所述底座（24）上端固定有殼體（25）和控制器（31），所述殼體（25）與底座（24）之間固定有肋板（30）。

6.根據權利要求5所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：所述殼體（25）上端固定有電機B（26），所述電機B（26）的輸出軸穿過殼體（25）上壁并固定有絲杠（27），所述絲杠（27）下端與底座（24）旋轉連接，所述絲杠（27）上套有螺母（28）并與其螺紋連接，所述螺母（28）上固定有液壓缸（29），所述液壓缸（29）的伸縮桿與豎板（4）固定，所述底座（24）下端設有多個輪子（32）。

7.根據權利要求6所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：所述儲料箱（2）內設有便于落料的三角形板，所述三角形板的低處位置在出料管（20）旁邊，所述橫板（8）兩側與豎板（4）貼合，所述風機（23）的出風口在出料管（20）上方，所述阻攔網（19）的網孔大于飼料的尺寸，所述液壓缸（29）通過液壓站控制，所述控制器（31）上固定設有控制器面板。

8.根據權利要求3所述的一種可遙控下潛的水下喂食機器人，其特征在于：所述電動機（35）、水泵（37）、壓力傳感器（42）和電動液壓桿（48）的輸出端與控制器（31）上對應電動機（35）、水泵（37）、壓力傳感器（42）和電動液壓桿（48）的輸入端電性連接，所述控制器（31）的輸出端與第二電磁閥（44）的輸入端電性連接，所述電動液壓桿（48）的伸縮端與推板（46）通過螺栓固定相連，且電動液壓桿（48）的固定端與保護罩（47）通過螺栓固定連接，所述收集箱（44）的側壁貫穿設置有圓孔，圓孔的直徑大于電動液壓桿（48）的直徑。