[發明專利]鋼絲繩驅動偏置機構及自動充電裝置

有效

• 申請號: 201810933710.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108923495B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 狄士春;劉小龍;蘭天
• 申請（專利權）人: 享奕自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種鋼絲繩驅動偏置機構及自動充電裝置，所述偏置機構包括支撐架、旋轉安裝于支撐架上的托盤、固定安裝于托盤和支撐架上的鋼絲繩、驅動所述鋼絲繩的收放線器、及固定安裝于托盤上的支撐桿件，所述支撐桿件朝向充電方向偏置安裝于托盤上，支撐桿件的端面沿充電方向向上傾斜設置。本發明通過支撐桿件偏置的方式，減小作用力臂變化幅度，進而減小鋼絲繩拉力變化幅度，提高了偏置結構的可靠性和使用壽命。

技術領域

本發明涉及電動工具充電設備技術領域，特別是涉及一種鋼絲繩驅動偏置機構及自動充電裝置。

背景技術

隨著自動泊車技術的成熟，可自主泊車的電動汽車已經開始應用，對自動快速充電裝置的需求越來越迫切。

目前自動充電裝置中，通常將充電槍頭安裝于鋼絲繩驅動的回轉機構上方，通過鋼絲繩來驅動回轉機構進行轉動，從而實現充電槍頭的初始姿態和充電位姿的變化。然而，回轉機構具有以下不足：

充電槍頭在從充電位姿處的作用力臂大于初始位置處的作用力臂，在充電位姿處鋼絲繩上的拉力大大增加，降低了回轉機構的可靠性和使用壽命；

在充電位姿處作用在鋼絲繩上的拉力很大，常規鋼絲繩外側的套管極容易破損或失效，也降低了回轉機構的可靠性和使用壽命。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種鋼絲繩驅動偏置機構及自動充電裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種鋼絲繩驅動偏置機構及自動充電裝置，以提高機構的可靠性和使用壽命。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種鋼絲繩驅動偏置機構，所述偏置機構包括支撐架、旋轉安裝于支撐架上的托盤、固定安裝于托盤和支撐架上的鋼絲繩、驅動所述鋼絲繩的收放線器、及固定安裝于托盤上的支撐桿件，所述支撐桿件朝向充電方向偏置安裝于托盤上，支撐桿件的端面沿充電方向向上傾斜設置。

作為本發明的進一步改進，所述偏置機構包括：

第一位姿，托盤呈水平位于支撐架上，支撐桿件的端面沿充電方向向上傾斜設置；

第二位姿，托盤沿充電方向向下傾斜設置于支撐架上，支撐桿件的端面沿充電方向設置；

所述收放線器通過鋼絲繩驅動托盤及托盤上的支撐桿件旋轉運動，以使偏置機構在第一位姿和第二位姿之間切換。

作為本發明的進一步改進，所述支撐架包括平行設置的第一支撐板和第二支撐板、及連接第一支撐板和第二支撐板的連接柱，所述鋼絲繩的一端固定安裝于托盤上，鋼絲繩的另一端貫穿第二支撐板后固定安裝于第一支撐板上的收放線器上。

作為本發明的進一步改進，所述鋼絲繩包括固定安裝于托盤第一端和第一支撐板第一端之間且貫穿第二支撐板第一端的第一鋼絲繩、及固定安裝于托盤第二端和第一支撐板第二端之間且貫穿第二支撐板第二端的第二鋼絲繩，所述第一支撐板下方固定安裝有分別用于驅動第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的第一收放線器和第二收放線器。

作為本發明的進一步改進，所述鋼絲繩外側套設有拉線套管組件，所述拉線套管組件包括套設于鋼絲繩外側的套管、及套設于套管外側的若干鋼球。

作為本發明的進一步改進，所述拉線套管組件設于第一支撐板和第二支撐板之間的鋼絲繩外側。

作為本發明的進一步改進，所述偏置機構從第一位姿切換至第二位姿的過程中，鋼絲繩的作用力臂逐漸減小，從第二位姿切換至第一位姿的過程中，鋼絲繩的作用力臂逐漸增大。

作為本發明的進一步改進，所述第二支撐板上方垂直安裝有第一安裝部，托盤下方垂直安裝有第二安裝部，第二安裝部可旋轉安裝于第一安裝部上。