[發明專利]鋼絲繩驅動偏置機構及自動充電裝置

有效

• 申請號: 201810933710.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108923495B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 狄士春;劉小龍;蘭天
• 申請（專利權）人: 享奕自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述偏置機構包括支撐架、旋轉安裝于支撐架上的托盤、固定安裝于托盤和支撐架上的鋼絲繩、驅動所述鋼絲繩的收放線器、及固定安裝于托盤上的支撐桿件，所述支撐桿件朝向充電方向偏置安裝于托盤上，支撐桿件的端面沿充電方向向上傾斜設置；

偏置機構包括：

第一位姿，托盤呈水平位于支撐架上，支撐桿件的端面沿充電方向向上傾斜設置；

第二位姿，托盤沿充電方向向下傾斜設置于支撐架上，支撐桿件的端面沿充電方向設置；

所述收放線器通過鋼絲繩驅動托盤及托盤上的支撐桿件旋轉運動，以使偏置機構在第一位姿和第二位姿之間切換。

2.根據權利要求1所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述支撐架包括平行設置的第一支撐板和第二支撐板、及連接第一支撐板和第二支撐板的連接柱，所述鋼絲繩的一端固定安裝于托盤上，鋼絲繩的另一端貫穿第二支撐板后固定安裝于第一支撐板上的收放線器上。

3.根據權利要求2所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述鋼絲繩包括固定安裝于托盤第一端和第一支撐板第一端之間且貫穿第二支撐板第一端的第一鋼絲繩、及固定安裝于托盤第二端和第一支撐板第二端之間且貫穿第二支撐板第二端的第二鋼絲繩，所述第一支撐板下方固定安裝有分別用于驅動第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的第一收放線器和第二收放線器。

4.根據權利要求2所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述鋼絲繩外側套設有拉線套管組件，所述拉線套管組件包括套設于鋼絲繩外側的套管、及套設于套管外側的若干鋼球。

5.根據權利要求4所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述拉線套管組件設于第一支撐板和第二支撐板之間的鋼絲繩外側。

6.根據權利要求3所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述偏置機構從第一位姿切換至第二位姿的過程中，鋼絲繩的作用力臂逐漸減小，從第二位姿切換至第一位姿的過程中，鋼絲繩的作用力臂逐漸增大。

7.根據權利要求2所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述第二支撐板上方垂直安裝有第一安裝部，托盤下方垂直安裝有第二安裝部，第二安裝部可旋轉安裝于第一安裝部上。

8.根據權利要求1所述的鋼絲繩驅動偏置機構，其特征在于，所述支撐桿件朝向充電方向偏置的角度為5°～45°。

9.一種自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電裝置包括權利要求1～8中任一項所述的鋼絲繩驅動偏置機構及固定安裝于偏置機構中支撐桿件上方的充電槍頭。