[發明專利]一種大減速比的RV減速機

有效

• 申請號: 201810933663.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108757847B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 紀仕飛;童彤;顧京君
• 申請（專利權）人: 南通振康焊接機電有限公司;南通振康機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郝雅娟

1.一種大減速比的RV減速機，其特征在于：所述RV減速機包括：針齒殼(1)、擺線輪(2)、角接觸球軸承(3)、輸出盤架(4)、行星輪(5)、偏心軸(6)、輸入軸(7)、調節齒輪(8)；所述輸入軸(7)位于RV減速機的中心位置，所述輸入軸(7)的末端具有直徑小于或等于輸入軸(7)末端直徑的齒輪結構；所述行星輪(5)和所述偏心軸(6 )至少為兩組且圍繞輸入軸(7)呈對稱分布；所述行星輪(5)位于在偏心軸(6 )的一端；所述行星輪(5)與所述輸入軸(7)末端的齒輪結構之間不直接接觸，并通過至少兩組調節齒輪(8)組成嚙合連接；所述擺線輪(2)通過軸承套裝在偏心軸(6)的凸輪(6a)的外面；所述輸出盤架(4)套裝于偏心軸(6)和擺線輪(2)的外部；所述針齒殼(1)套裝于輸出盤架(4)的外部；所述針齒殼(1)與所述輸出盤架(4)之間通過一對角接觸球軸承(3)連接；所述調節齒輪(8)的中心具有支撐軸(9)，所述支撐軸(9)固定在輸出盤架(4)上面，所述支撐軸(9)與所述調節齒輪(8)通過支撐軸承（ 10） 連接；所述偏心軸(6)和其上的兩個凸輪(6a)為一體結構，兩個凸輪(6a)的軸心線相互平行，呈180°對稱分布于偏心軸(6)的主軸心線的兩側；兩個凸輪(6a)之間的連接處具有凹陷槽，所述凹陷槽內還具有加強環(11)，所述加強環(11)填充整個凹陷槽并連接兩個凸輪(6a)的槽內側面、凹陷槽底的軸表面；所述加強環(11)的外表面包括一段沿所述偏心軸(6)的軸方向上相切的圓弧段(11a)和一段與所述圓弧段(11a)相切的直線段(11b)，所述圓弧段(11a)連接凸輪(6a)的凸端面，所述直線段(11b)與凸輪(6a)的外徑及圓弧段(11a)相切；所述偏心軸(6)的直徑為凸輪直徑的60～75％；所述偏心軸(6)的外徑到凸輪的外邊緣的最短距離為所述偏心軸(6)的外徑到凸輪的外邊緣的最長距離的1/5～1/6；所述行星輪(5)和所述偏心軸(6 )共有三組，且圍繞輸入軸(7)互呈120°夾角對稱分布；所述調節齒輪(8)共有三組，且圍繞輸入軸(7)互呈120°夾角對稱分布。

2.根據權利要求1所述的大減速比的RV減速機，其特征在于：所述調節齒輪(8)為雙聯齒輪，所述雙聯齒輪具有同軸的調節大齒輪(8b)和調節小齒輪(8a)；所述調節大齒輪(8b)的齒數大于所述調節小齒輪(8a)的齒數；所述雙聯齒輪的調節大齒輪(8b)與所述輸入軸(7)的末端齒輪組成嚙合傳動，所述雙聯齒輪的調節小齒輪(8a)與所述行星輪(5)組成嚙合傳動。

3.根據權利要求2所述的大減速比的RV減速機，其特征在于：所述RV減速機分為三級減速結構：所述輸入軸(7)末端的齒輪結構與所述調節齒輪(8)組成第一級減速結構，所述調節齒輪(8)與所述行星輪(5)組成第二級減速結構；所述行星輪(5)、偏心軸(6)、擺線輪(2)、輸出盤架(4)構成第三級擺線減速結構。

4.根據權利要求2所述的大減速比的RV減速機，其特征在于：所述輸入軸(7)末端齒輪的齒數少于調節大齒輪(8b)的齒數，所述調節小齒輪(8a)的齒數少于調節大齒輪(8b)的齒數，所述行星輪(5)的齒數大于所述調節小齒輪(8a)的齒數。

5.根據權利要求1所述的大減速比的RV減速機，其特征在于：所述輸出盤架(4)靠近輸入軸(7)末端的一端面具有用于安裝支撐軸(9)的軸孔。