[發明專利]家居機器人及時通信系統和具有該系統的家居機器人

在審

• 申請號: 201810933574.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108983730A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐平;謝騫;王昆侖;楊龍鳳;余姍姍
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明公開了一種家居機器人及時通信系統和具有該系統的家居機器人，包括一種家居機器人及時通信系統，包括網絡服務器、若干家庭服務器、若干控制終端和若干家居機器人。本發明還公開了一種家居機器人，該家居機器人具有該及時通信系統。本發明的家居機器人及時通信系統和具有該系統的家居機器人，在家居機器人的及時通信上能夠更為及時的實現點對點、點對多的通信服務，具有良好的使用體驗。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，具體是一種家居機器人及時通信系統和具有該系統的家居機器人。

背景技術

在通信領域，不論是什么產品或者裝置，都在朝著自動化、智能化的方向發展。通信技術屎智能技術應用的基礎，快速精準的識別、處理通信數據是體現智能化的重要表征之一。

現有技術CN108234278A提供了一種基于即時通信的智能家居機器人系統，包括服務器、用戶端和智能家居機器人。其中，服務器是一個輕量級的即時通信服務器，支持對用戶端和智能家居機器人的身份鑒別；用戶端是安裝在用戶移動智能終端上的即時通信客戶端，用戶從這里對智能家居設備進行操控；智能家居機器人是智能家居設備上的一個即時通信客戶端和控制應用，能夠與用戶端進行交互并接受用戶的控制。該技術優點在于采用即時通信通道，實現用戶以點對點或組群通信的方式，對智能家居進行控制。但是該技術的數據處理上采用了獨立的輕量級服務器作為整個家居機器人的控制中心，在多智能家居搭載、多個控制終端連接控制的情況下，由于數據較大，處理程度復雜，導致及時通信系統存在滯后性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種家居機器人及時通信系統和具有該系統的家居機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的家居機器人及時通信系統通信存在可處理數據量有限導致的通信滯后的問題，使用體驗不佳。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種家居機器人及時通信系統，包括網絡服務器、若干家庭服務器、若干控制終端和若干家居機器人；

所述網絡服務器為家居機器人數據管理中心，家居機器人研發人員通過網絡上傳家居機器人相關數據至網絡服務器供用戶下載使用進行家居機器人的控制；

所述家庭服務器為獨立的輕量級通信服務器，其與所述網絡服務器進行數據交互；

所述控制終端為搭載家居機器人控制端的智能設備，用戶通過控制終端控制家居機器人；

所述家居機器人為智能家居的交互端，用戶通過家庭服務器和網絡服務器的數據交互進行數據的上傳、下載，并通過所述家庭服務器建立所述控制終端與該交互端的數據通信進行控制指令下達完成對家居機器人的控制。

優選的，所述網絡服務器包括上傳并存儲操作數據的數據存儲中心、對家居機器人進行遠程狀態監控的后臺監控中心和管理網絡服務器的后臺管理中心，數據存儲中心和后臺監控中心分別與后臺管理中心建立數據傳輸，后臺管理中心通過網關與家庭服務器建立網絡連接。

優選的，所述家庭服務器包括身份驗證模塊、存儲模塊、權限審核模塊、通訊模塊和CPU，身份驗證模塊、存儲模塊、權限審核模塊和通訊模塊分別電性連接CPU，存儲模塊通訊連接數據存儲中心用于讀取網絡服務器的指令數據。

優選的，所述控制終端包括身份登錄單元和控制操作單元，身份登錄單元通訊連接身份驗證模塊用于用戶登錄身份信息和通訊連接權限審核模塊用于核對匹配控制終端控制權限，控制操作單元通訊連接CPU用于下達操作指令，所述家居機器人通訊連接權限審核模塊用于提供該家居機器人對應智能家居具備工作權限的控制標記。

優選的，所述家居機器人通過網關與CPU建立網絡連接接收控制終端下達的操作指令。

本發明還公開了一種家居機器人，包括以上任意一項所述的家居機器人及時通信系統，還包括：標記識別單元、指令接收單元、執行單元和主控MCU；