[發明專利]家居機器人及時通信系統和具有該系統的家居機器人

在審

• 申請號: 201810933574.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108983730A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐平;謝騫;王昆侖;楊龍鳳;余姍姍
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種家居機器人及時通信系統，包括網絡服務器、若干家庭服務器、若干控制終端和若干家居機器人，其特征在于：

所述網絡服務器為家居機器人數據管理中心，家居機器人研發人員通過網絡上傳家居機器人相關數據至網絡服務器供用戶下載使用進行家居機器人的控制；

所述家庭服務器為獨立的輕量級通信服務器，其與所述網絡服務器進行數據交互；

所述控制終端為搭載家居機器人控制端的智能設備，用戶通過控制終端控制家居機器人；

所述家居機器人為智能家居的交互端，用戶通過家庭服務器和網絡服務器的數據交互進行數據的上傳、下載，并通過所述家庭服務器建立所述控制終端與該交互端的數據通信進行控制指令下達完成對家居機器人的控制。

2.根據權利要求1所述的一種家居機器人及時通信系統，其特征在于，所述網絡服務器包括上傳并存儲操作數據的數據存儲中心、對家居機器人進行遠程狀態監控的后臺監控中心和管理網絡服務器的后臺管理中心，數據存儲中心和后臺監控中心分別與后臺管理中心建立數據傳輸，后臺管理中心通過網關與家庭服務器建立網絡連接。

3.根據權利要求1所述的一種家居機器人及時通信系統，其特征在于，所述家庭服務器包括身份驗證模塊、存儲模塊、權限審核模塊、通訊模塊和CPU，身份驗證模塊、存儲模塊、權限審核模塊和通訊模塊分別電性連接CPU，存儲模塊通訊連接數據存儲中心用于讀取網絡服務器的指令數據。

4.根據權利要求1所述的一種家居機器人及時通信系統，其特征在于，所述控制終端包括身份登錄單元和控制操作單元，身份登錄單元通訊連接身份驗證模塊用于用戶登錄身份信息和通訊連接權限審核模塊用于核對匹配控制終端控制權限，控制操作單元通訊連接CPU用于下達操作指令，所述家居機器人通訊連接權限審核模塊用于提供該家居機器人對應智能家居具備工作權限的控制標記。

5.根據權利要求1所述的一種家居機器人及時通信系統，其特征在于，所述家居機器人通過網關與CPU建立網絡連接接收控制終端下達的操作指令。

6.一種家居機器人，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項所述的家居機器人及時通信系統，還包括：標記識別單元、指令接收單元、執行單元和主控MCU；

所述標記識別單元電性連接主控MCU和通訊連接CPU，用于預設家居機器人對應的智能家居的工作權限并與家庭服務器建立網絡連接；

所述指令接收單元電性連接主控MCU和通訊連接CPU，用于接收控制終端下達的控制指令；

所述執行單元電性連接主控MCU和指令接收單元，用于接收到的控制指令；

所述主控MCU與CPU通過與通訊模塊相適配的通信方式建立通訊連接，用于家庭服務器、控制終端以及智能家居的數據交互與控制。