[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人投影裝置及其教育機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810933573.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108869996A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐平;謝騫;王昆侖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽愛(ài)依特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/04
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/26;G03B21/54;G09B5/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人投影裝置及其教育機(jī)器人，機(jī)器人投影裝置包括支撐底座，所述升降臺(tái)的頂部安裝有第三電動(dòng)機(jī)，所述托盤(pán)框的左側(cè)壁安裝有第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸上連接有伸入托盤(pán)框的第一不銹鋼螺桿，所述移動(dòng)工作臺(tái)的右側(cè)壁焊接有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的右端底部安裝有教育投影機(jī)。本機(jī)器人投影裝置及其教育機(jī)器人，啟動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一不銹鋼螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，可改變教育投影機(jī)左右投射距離，且啟動(dòng)第三電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，故第二傳動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)第二不銹鋼螺桿旋轉(zhuǎn)，使與之相螺接的移動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，可改變教育投影機(jī)前后投射距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人投影裝置及其教育機(jī)器人。

背景技術(shù)

投影機(jī)是基于MEMS和MicroMirror技術(shù)的激光微投影模組，體積小，功能低，可嵌入化程度高。當(dāng)前投影機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，如投影機(jī)被組裝在移動(dòng)機(jī)器人上，投射內(nèi)容到墻面上，滿(mǎn)足人們辦公、娛樂(lè)等需求。就目前投影機(jī)應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人上來(lái)說(shuō)，主要存在以下問(wèn)題：投影機(jī)大多數(shù)被固定安裝在移動(dòng)機(jī)器人上，投射方向固定，投影機(jī)安裝在機(jī)器人上不可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，投射角度固定，以及投影機(jī)相對(duì)于機(jī)器人高度位置固定不變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人投影裝置及其教育機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人投影裝置，包括支撐底座，所述支撐底座上端等距安裝有三個(gè)氣缸，且三個(gè)氣缸的伸縮桿連接有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的左右側(cè)壁前后對(duì)稱(chēng)焊接有支耳，所述支耳上開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有連接支撐底座側(cè)壁的滑柱，所述升降臺(tái)的頂部左右兩端均安裝有滑槽板，所述滑槽板上滑動(dòng)連接有滑塊，且左右兩個(gè)滑塊上端焊接有移動(dòng)平臺(tái)，所述升降臺(tái)的頂部中端前后對(duì)稱(chēng)設(shè)有支架，且前后兩個(gè)支架之間安裝有與移動(dòng)平臺(tái)相適配的第二不銹鋼螺桿，所述第二不銹鋼螺桿的前端安裝有第二傳動(dòng)帶輪，所述升降臺(tái)的頂部安裝有第三電動(dòng)機(jī)，所述第三電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有第一傳動(dòng)帶輪，所述第一傳動(dòng)帶輪和第二傳動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶進(jìn)行連接，所述移動(dòng)平臺(tái)的上方焊接有箱體，所述箱體內(nèi)部通過(guò)兩個(gè)支撐板安裝有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸貫穿箱體的頂部且連接有托盤(pán)框，所述托盤(pán)框的左側(cè)壁安裝有第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸上連接有伸入托盤(pán)框的第一不銹鋼螺桿，且第一不銹鋼螺桿的右側(cè)和托盤(pán)框接觸面間套接有軸承，所述托盤(pán)框的前后側(cè)壁左右對(duì)稱(chēng)焊接有矩形塊，且左右兩個(gè)矩形塊之間安裝有導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿上滑動(dòng)連接有滑移座，且前后兩個(gè)滑移座之間固定焊接有移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)的右側(cè)壁焊接有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的右端底部安裝有教育投影機(jī)。

優(yōu)選的，所述教育投影機(jī)包括兩個(gè)投影鏡頭、一個(gè)中央處理器和一個(gè)操作接口，且兩個(gè)投影鏡頭的規(guī)格相同，所述中央處理器用來(lái)控制兩個(gè)投影鏡頭所投射的圖像，操作接口用于根據(jù)用戶(hù)的操作相對(duì)產(chǎn)生一控制信號(hào)并傳送至中央處理器。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑桿和滑柱上均噴涂有光滑層。

優(yōu)選的，所述箱體的左右側(cè)壁從上至下均勻開(kāi)設(shè)有散熱孔。

優(yōu)選的，所述滑槽板的寬度和升降臺(tái)的寬度相同，且滑槽板的形狀為工字形。

一種教育機(jī)器人，包括機(jī)器人投影裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本機(jī)器人投影裝置及其教育機(jī)器人，啟動(dòng)氣缸可調(diào)節(jié)升降臺(tái)的高度，進(jìn)而教育投影機(jī)的投影高度得到調(diào)節(jié)，啟動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)托盤(pán)框旋轉(zhuǎn)，使教育投影機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可調(diào)教育投影機(jī)的投影角度，啟動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一不銹鋼螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，故而教育投影機(jī)可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，可改變教育投影機(jī)左右投射距離，且啟動(dòng)第三電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，由于第一傳動(dòng)帶輪和第二傳動(dòng)帶輪是通過(guò)皮帶進(jìn)行連接的，故第二傳動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)第二不銹鋼螺桿旋轉(zhuǎn)，使與之相螺接的移動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，故而教育投影機(jī)可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，可改變教育投影機(jī)前后投射距離。

附圖說(shuō)明