[發明專利]機器人投影裝置及其教育機器人

在審

• 申請號: 201810933573.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108869996A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 徐平;謝騫;王昆侖
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/26;G03B21/54;G09B5/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種機器人投影裝置，包括支撐底座(22)，其特征在于：所述支撐底座(22)上端等距安裝有三個氣缸(23)，且三個氣缸(23)的伸縮桿連接有升降臺(26)，所述升降臺(26)的左右側壁前后對稱焊接有支耳(20)，所述支耳(20)上開設有通孔(24)，且通孔(24)內設有連接支撐底座(22)側壁的滑柱(21)，所述升降臺(26)的頂部左右兩端均安裝有滑槽板(19)，所述滑槽板(19)上滑動連接有滑塊(18)，且左右兩個滑塊(18)上端焊接有移動平臺(2)，所述升降臺(26)的頂部中端前后對稱設有支架(27)，且前后兩個支架(27)之間安裝有與移動平臺(2)相適配的第二不銹鋼螺桿(10)，所述第二不銹鋼螺桿(10)的前端安裝有第二傳動帶輪(8)，所述升降臺(26)的頂部安裝有第三電動機(9)，所述第三電動機(9)的輸出軸上安裝有第一傳動帶輪(3)，所述第一傳動帶輪(3)和第二傳動帶輪(8)通過皮帶進行連接，所述移動平臺(2)的上方焊接有箱體(1)，所述箱體(1)內部通過兩個支撐板安裝有第一電動機(13)，所述第一電動機(13)的輸出軸貫穿箱體(1)的頂部且連接有托盤框(4)，所述托盤框(4)的左側壁安裝有第二電動機(12)，所述第二電動機(12)的輸出軸上連接有伸入托盤框(4)的第一不銹鋼螺桿(14)，且第一不銹鋼螺桿(14)的右側和托盤框(4)接觸面間套接有軸承(17)，所述托盤框(4)的前后側壁左右對稱焊接有矩形塊(16)，且左右兩個矩形塊(16)之間安裝有導向滑桿(15)，所述導向滑桿(15)上滑動連接有滑移座(11)，且前后兩個滑移座(11)之間固定焊接有移動工作臺(5)，所述移動工作臺(5)的右側壁焊接有機械臂(6)，且機械臂(6)的右端底部安裝有教育投影機(7)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人投影裝置，其特征在于：所述教育投影機(7)包括兩個投影鏡頭、一個中央處理器和一個操作接口，且兩個投影鏡頭的規格相同，所述中央處理器用來控制兩個投影鏡頭所投射的圖像，操作接口用于根據用戶的操作相對產生一控制信號并傳送至中央處理器。

3.根據權利要求1所述的一種機器人投影裝置，其特征在于：所述導向滑桿(15)和滑柱(21)上均噴涂有光滑層。

4.根據權利要求1所述的一種機器人投影裝置，其特征在于：所述箱體(1)的左右側壁從上至下均勻開設有散熱孔(25)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人投影裝置，其特征在于：所述滑槽板(19)的寬度和升降臺(26)的寬度相同，且滑槽板(19)的形狀為工字形。

6.一種教育機器人，其特征在于：包括權利要求1-5任意一項所述的機器人投影裝置。