[發明專利]移動體體重測定系統及移動體體重測定方法

在審

• 申請號: 201810933492.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN110836715A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 姚開鵬;藤原伸一;蘇銀蕊
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08;G01G23/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本發明提供移動體體重測定系統及移動體體重測定方法。所述移動體體重測定系統，針對空間內的移動體，根據由相機拍攝得到的圖像，測定所述移動體的體重，包括：圖像取得部，取得由所述相機拍攝的所述圖像；移動體識別部，從由所述圖像取得部取得的所述圖像中，識別出所述移動體；視角判斷部，根據所述圖像中的所述相機的映射位置、以及所述圖像中的所述移動體的位置及方向，判斷所述圖像中的對所述移動體的視角是否滿足規定的條件；以及體重計算部，在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件的情況下，至少根據所述移動體在所述圖像中的大小，計算所述移動體的體重。

技術領域

本發明涉及移動體體重測定系統及移動體體重測定方法。

背景技術

在養殖業中，通常在狹窄的環境飼養著大量的動物。例如，養豬場中，大規模地養豬，并且當豬的體重達到屠宰體重時出欄。因此豬的體重對于養豬場而言是非常重要的指標。在飼養過程中，豬的體重呈現一個曲線，在成長階段，其體重增長與投進去的飼料的多少成正比，投的飼料越多則豬的體重也增得越多，但是一旦到了成年階段，其體重的增長變得比較緩慢，相對于投進去的飼料，產出較少。因此，判斷最恰當的出欄時間變得非常重要。

另外，從養殖場選擇適當的飼料、采用適當的喂食方式這些角度，實時地測定豬的體重也有著良好的指導意義。

相對于以往的基本靠人的經驗，目測豬的體重來判斷是否到了出欄時間的技術，例如在專利文獻1中提出了根據對生豬進行拍攝而得到的圖像來推測生豬的體重的技術。具體而言，將立體相機安裝到上方軌道上并使其移動，使豬佩戴無線RFID標簽，并在豬圈的飲水處設置RFID讀卡器，當相機從上方經過時，若RFID讀卡器檢測到RFID，則相機進行拍攝，然后，根據所得到圖像測定豬的大小并推測體重。

專利文獻1：CN103884280A

但是，在專利文獻1所記載的技術中，需要架設軌道，因此系統結構復雜。并且，由于測定條件嚴格，因此成功率有限。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而做出的，目的在于提供能夠通過比以往簡單的構造自動測定移動體的體重的移動體體重測定系統及移動體體重測定方法。

為了實現上述目的，本發明的移動體測定系統，針對空間內的移動體，根據由相機拍攝得到的圖像，測定所述移動體的體重，包括：圖像取得部，取得由所述相機拍攝的所述圖像；移動體識別部，從由所述圖像取得部取得的所述圖像中，識別出所述移動體；視角判斷部，根據所述圖像中的所述相機的映射位置、以及所述圖像中的所述移動體的位置及方向，判斷所述圖像中的對所述移動體的視角是否滿足規定的條件；以及體重計算部，在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件的情況下，至少根據所述移動體在所述圖像中的大小，計算所述移動體的體重。

根據本發明的移動體體重測定系統，不需要另行設置其他的硬件設備就能夠測定移動體的體重。并且，通過判斷相機對移動體(例如豬)的視角是否滿足規定的條件，能夠在適合計算體重的視角下進行體重的計算，從而能夠提高測定體重的精度。

并且，也可以是，上述移動體體重測定系統還具備遮擋判斷部，該遮擋判斷部判斷所述移動體識別部識別出的所述移動體是否被遮擋；所述體重計算部在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件、且由所述遮擋判斷部判斷為所述移動體未被遮擋的情況下，計算所述移動體的體重。

由此，還通過僅在移動體未被遮擋的情況下計算移動體的體重，能夠進一步提高體重的測定精度。

并且，也可以是，上述移動體體重測定系統還具備圖像處理部，該圖像處理部在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件、且由所述遮擋判斷部判斷為所述移動體未被遮擋的情況下，根據所述相機與所述移動體的位置關系以及所述相機的特性，對所述圖像進行畸變修正處理；所述體重計算部根據由所述圖像處理部進行畸變修正處理后的圖像，計算所述移動體的體重。