[發明專利]移動體體重測定系統及移動體體重測定方法

在審

• 申請號: 201810933492.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN110836715A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 姚開鵬;藤原伸一;蘇銀蕊
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08;G01G23/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種移動體體重測定系統，針對空間內的移動體，根據由相機拍攝得到的圖像，測定所述移動體的體重，其特征在于，包括：

圖像取得部，取得由所述相機拍攝的所述圖像；

移動體識別部，從由所述圖像取得部取得的所述圖像中，識別出所述移動體；

視角判斷部，根據所述圖像中的所述相機的映射位置、以及所述圖像中的所述移動體的位置及方向，判斷所述圖像中的對所述移動體的視角是否滿足規定的條件；以及

體重計算部，在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件的情況下，至少根據所述移動體在所述圖像中的大小，計算所述移動體的體重。

2.如權利要求1所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

還具備遮擋判斷部，該遮擋判斷部判斷所述移動體識別部識別出的所述移動體是否被遮擋；

所述體重計算部在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件、且由所述遮擋判斷部判斷為所述移動體未被遮擋的情況下，計算所述移動體的體重。

3.如權利要求2所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

還具備圖像處理部，該圖像處理部在由所述視角判斷部判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件、且由所述遮擋判斷部判斷為所述移動體未被遮擋的情況下，根據所述相機與所述移動體的位置關系以及所述相機的特性，對所述圖像進行畸變修正處理；

所述體重計算部根據由所述圖像處理部進行畸變修正處理后的圖像，計算所述移動體的體重。

4.如權利要求1至3中任一項所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

所述規定的條件是，從所述圖像中的相機映射位置向所述移動體的脊椎軸線引垂線時的垂足以所述移動體的脊椎軸線的中心點為基準在規定范圍內。

5.如權利要求1至3中任一項所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

所述規定的條件是，從所述圖像中的相機映射位置向所述移動體的脊椎軸線引垂線時的垂足為所述移動體的脊椎軸線的中心點。

6.如權利要求1至3中任一項所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

在所述相機為單眼相機的情況下，所述體重計算部根據所述圖像中的所述移動體的像素量以及所述相機到所述移動體的實際距離，計算所述移動體的體重。

7.如權利要求1至3中任一項所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

在所述相機為雙眼相機的情況下，所述體重計算部根據從所述圖像得到的所述移動體的身長以及腹部直徑，來計算所述移動體的體重。

8.如權利要求1至3中任一項所述的移動體體重測定系統，其特征在于，

所述相機安裝在所述空間的中央上方。

9.一種移動體體重測定系統，針對多個空間內的移動體，根據由相機拍攝的圖像，測定所述移動體的體重，其特征在于，包括：

圖像取得部，按所述多個空間中的每個空間，取得由安裝在該空間內的所述相機拍攝得到的至少一個圖像；

處理器，對所述至少一個圖像中的移動體計算體重并進行輸出；

所述處理器按每一個圖像，進行如下處理：

從所述圖像中，識別出多個移動體；

按識別出的每個移動體，根據所述圖像中的所述相機的映射位置、以及所述圖像中的該移動體的位置及方向，判斷所述圖像中的對該移動體的視角是否滿足規定的條件；以及

在判斷為所述圖像中的對該移動體的視角滿足規定的條件的情況下，至少根據該移動體在所述圖像中的大小，計算該移動體的體重。

10.一種移動體體重測定方法，針對空間內的移動體，根據由相機拍攝得到的圖像，測定所述移動體的體重，其特征在于，包括：

圖像取得步驟，取得由所述相機拍攝的所述圖像；

移動體識別步驟，從由所述圖像取得步驟取得的所述圖像中，識別出所述移動體；

視角判斷步驟，根據所述圖像中的所述相機的映射位置、以及所述圖像中的所述移動體的位置及方向，判斷所述圖像中的對所述移動體的視角是否滿足規定的條件；以及

體重計算步驟，在由所述視角判斷步驟判斷為所述圖像中的對所述移動體的視角滿足規定的條件的情況下，至少根據所述移動體在所述圖像中的大小，計算所述移動體的體重。