[發(fā)明專利]一種足球訓練機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810933490.9
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109011466A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 邢明的
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的一種足球訓練機器人，包括行走裝置、停球傳射裝置、頭球裝置，停球傳射裝置固定安裝在行走裝置的前部，頭球裝置固定安裝在停球傳射裝置的上方；本發(fā)明通過行走裝置實現機器人的穿插跑位，通過停球傳射裝置實現停球、傳球和射門動作，通過頭球裝置實現頭球擺渡和頭球攻門動作，高度模仿運動員的各種動作，提高了實用性和訓練效果。

技術領域

本發(fā)明涉及體育訓練器械技術領域，特別涉及一種足球訓練機器人。

背景技術

說到中國男足，國人經常會有一種恨鐵不成鋼的感覺。每年有那么多的專項資金投入到國足的發(fā)展中去，但是到目前為止，我們國家的足球水平只是處于亞洲二流的水平，足球水平上不去和日常訓練有很大的關系，目前足球有關訓練器材還不能有效投入使用，不能真正模擬陪練員動作，特別是移動踢球及用力調節(jié)、擊打到門柱或橫梁后而進球門的球、靠陪練員來實現的概率也是較低的高難度動作，這種高難度訓練動作陪練員工作強度大，效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，直接影響訓練員技能的提升，很多足球機器人只是用量桌面對戰(zhàn)，如申請?zhí)枮?01710797577 .3公布了一種《一種足球機器人》，包括感應系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和行走機構，整體結構體積小，只能應用于游戲對戰(zhàn)，對于實際的足球訓練無法起到效果，因此需要一種新型的足球訓練機器。

發(fā)明內容

針對上述問題本發(fā)明提供一種足球訓練機器人，通過行走裝置實現機器人的穿插跑位，通過停球傳射裝置實現停球、傳球和射門動作，通過頭球裝置實現頭球擺渡和頭球攻門動作，高度模仿運動員的各種動作，提高了實用性和訓練效果。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種足球訓練機器人，包括行走裝置、停球傳射裝置、頭球裝置，所述的停球傳射裝置固定安裝在行走裝置的前部，頭球裝置固定安裝在停球傳射裝置的上方。

所述的行走裝置包括底架、第一減速機安裝座、第一減速機、第一帶輪、第一皮帶、第二帶輪、第一轉軸、行走輪、張緊輪架、張緊輪、第二轉軸、移動大輪、移動小滾輪，所述的兩個第一減速機安裝座分別固定安裝在底架的兩側，第一減速機固定在第一減速機安裝座上，第一帶輪與第一減速機的伸出軸固定安裝，第一轉軸與底架的后端轉動安裝，第二帶輪和行走輪分別固定安裝在第一轉軸上，第一皮帶的兩端分別套在第一帶輪和第二帶輪上，張緊輪架固定安裝在第一減速機安裝座上，張緊輪與張緊輪架轉動安裝并壓緊第一皮帶，第二轉軸與底架的前端轉動安裝，移動大輪固定安裝在第二轉軸上，移動小滾輪均布在移動大輪的圓周方向，其軸線與移動大輪的軸線相互垂直，并與移動大輪轉動安裝。

所述的停球傳射裝置包括罩架、第一電機安裝座、第一電機、擺桿、擋輪、第二減速機、傳射輥、第三轉軸、充氣輪、第三減速機，所述的罩架固定安裝在底架前部內側，第一電機安裝座固定安裝子底架前端的一側，第一電機固定在第一電機安裝座上，擺桿的底部與第一電機的伸出軸固定安裝，其頂部與擋輪固定安裝，第二減速機和第三減速機分別固定安裝在罩架的一側，傳射輥一端插入到第二減速機的空心軸中，另一端與罩架轉動安裝，第三轉軸一端插入到第三減速機的空心軸中，另一端與罩架轉動安裝，兩個充氣輪固定安裝在第三轉軸上。

所述的頭球裝置包括立架、第二電機、第二電機安裝座、第三帶輪、第二皮帶、雙位直線軸承、雙柱升降架、帶輪支架、第四帶輪、第三電機安裝座、第三電機、旋轉連板、頭球桿安裝座、頭球桿，所述的第二電機安裝座固定安裝在立架的底部，第二電機固定在第二電機安裝座上，第三帶輪與第二電機的伸出軸固定安裝，雙位直線軸承固定安裝在立架的頂部，帶輪支架固定在雙位直線軸承的底部，第四帶輪與帶輪支架轉動安裝，第二皮帶的兩端分別套在第三帶輪和兩個第四帶輪上，雙柱升降架與雙位直線軸承滑動安裝，并且其底部與第二皮帶的一側固定，第三電機安裝座固定安裝在雙柱升降架的頂部，第三電機固定在第三電機安裝座上，旋轉連板一端與第三電機的伸出軸固定安裝，另一端與頭球桿安裝座固定安裝，頭球桿固定安裝在頭球桿安裝座上。

進一步地，所述的罩架為四分之一圓柱結構，內部中空，傳射輥的圓周方向分布著鋼柱，充氣輪外部較軟有一定彈性，這是模仿人體胸部特征，增大緩沖阻尼。