[發(fā)明專利]一種足球訓(xùn)練機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810933490.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109011466A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 邢明的 |
| 主分類號(hào)： | A63B69/00 | 分類號(hào)： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 261499 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 停球 射裝置 行走裝置 足球訓(xùn)練 機(jī)器人 人本發(fā)明 訓(xùn)練效果 裝置固定 裝置實(shí)現(xiàn) 跑位 前部 穿插 模仿 | ||
1.一種足球訓(xùn)練機(jī)器人，包括行走裝置1、停球傳射裝置2、頭球裝置3，其特征在于：所述的停球傳射裝置（2）固定安裝在行走裝置（1）的前部，頭球裝置（3）固定安裝在停球傳射裝置（2）的上方；
所述的行走裝置（1）包括底架（101）、第一減速機(jī)安裝座（102）、第一減速機(jī)（103）、第一帶輪（104）、第一皮帶（105）、第二帶輪（106）、第一轉(zhuǎn)軸（107）、行走輪（108）、張緊輪架（109）、張緊輪（110）、第二轉(zhuǎn)軸（111）、移動(dòng)大輪（112）、移動(dòng)小滾輪（113），所述的兩個(gè)第一減速機(jī)安裝座（102）分別固定安裝在底架（101）的兩側(cè)，第一減速機(jī)（103）固定在第一減速機(jī)安裝座（102）上，第一帶輪（104）與第一減速機(jī)（103）的伸出軸固定安裝，第一轉(zhuǎn)軸（107）與底架（101）的后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，第二帶輪（106）和行走輪（108）分別固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸（107）上，第一皮帶（105）的兩端分別套在第一帶輪（104）和第二帶輪（106）上，張緊輪架（109）固定安裝在第一減速機(jī)安裝座（102）上，張緊輪（110）與張緊輪架（109）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝并壓緊第一皮帶（105），第二轉(zhuǎn)軸（111）與底架（101）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，移動(dòng)大輪（112）固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸（111）上，移動(dòng)小滾輪（113）均布在移動(dòng)大輪（112）的圓周方向，其軸線與移動(dòng)大輪（112）的軸線相互垂直，并與移動(dòng)大輪（112）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝；
所述的停球傳射裝置（2）包括罩架（201）、第一電機(jī)安裝座（202）、第一電機(jī)（203）、擺桿（204）、擋輪（205）、第二減速機(jī)（206）、傳射輥（207）、第三轉(zhuǎn)軸（208）、充氣輪（209）、第三減速機(jī)（210），所述的罩架（201）固定安裝在底架（101）前部?jī)?nèi)側(cè)，第一電機(jī)安裝座（202）固定安裝子底架（101）前端的一側(cè)，第一電機(jī)（203）固定在第一電機(jī)安裝座（202）上，擺桿（204）的底部與第一電機(jī)（203）的伸出軸固定安裝，其頂部與擋輪（205）固定安裝，第二減速機(jī)（206）和第三減速機(jī)（210）分別固定安裝在罩架（201）的一側(cè)，傳射輥（207）一端插入到第二減速機(jī)（206）的空心軸中，另一端與罩架（201）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，第三轉(zhuǎn)軸（208）一端插入到第三減速機(jī)（210）的空心軸中，另一端與罩架（201）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，兩個(gè)充氣輪（209）固定安裝在第三轉(zhuǎn)軸（208）上；
所述的頭球裝置（3）包括立架（301）、第二電機(jī)（302）、第二電機(jī)安裝座（303）、第三帶輪（304）、第二皮帶（305）、雙位直線軸承（306）、雙柱升降架（307）、帶輪支架（308）、第四帶輪（309）、第三電機(jī)安裝座（310）、第三電機(jī)（311）、旋轉(zhuǎn)連板（312）、頭球桿安裝座（313）、頭球桿（314），所述的第二電機(jī)安裝座（303）固定安裝在立架（301）的底部，第二電機(jī)（302）固定在第二電機(jī)安裝座（303）上，第三帶輪（304）與第二電機(jī)（302）的伸出軸固定安裝，雙位直線軸承（306）固定安裝在立架（301）的頂部，帶輪支架（308）固定在雙位直線軸承（306）的底部，第四帶輪（309）與帶輪支架（308）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，第二皮帶（305）的兩端分別套在第三帶輪（304）和兩個(gè)第四帶輪（309）上，雙柱升降架（307）與雙位直線軸承（306）滑動(dòng)安裝，并且其底部與第二皮帶（305）的一側(cè)固定，第三電機(jī)安裝座（310）固定安裝在雙柱升降架（307）的頂部，第三電機(jī)（311）固定在第三電機(jī)安裝座（310）上，旋轉(zhuǎn)連板（312）一端與第三電機(jī)（311）的伸出軸固定安裝，另一端與頭球桿安裝座（313）固定安裝，頭球桿（314）固定安裝在頭球桿安裝座（313）上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種足球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述的罩架（201）為四分之一圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空，傳射輥（207）的圓周方向分布著鋼柱，充氣輪（209）外部較軟有一定彈性，這是模仿人體胸部特征，增大緩沖阻尼。
3.如權(quán)利要求1所述的一種足球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述的頭球桿（314）的頂部為半球形，模仿人體額頭處的面部結(jié)構(gòu)特征。
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