[發(fā)明專利]軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810933285.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109263688B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 陸小紅;師秀霞;凌祝軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其特征在于，包括列車休眠準備、列車休眠過程監(jiān)督以及列車喚醒及上電測試，其中，

列車休眠準備是當滿足列車休眠條件時ZC授權(quán)車載進行休眠，并將列車作為休眠列車進行管理，保存列車休眠存儲信息；且由ZC實時向ATS匯報可喚醒為無人駕駛列車的列車列表；

列車休眠過程監(jiān)督是ZC結(jié)合聯(lián)鎖區(qū)段占用狀態(tài)、車載休眠喚醒申請和列車位置報告信息，進行列車追蹤管理，實現(xiàn)對休眠列車的全程監(jiān)督和管理；

列車喚醒及上電測試包括列車喚醒條件檢查和上電測試檢查，當滿足列車喚醒條件時授權(quán)車載喚醒允許且將保存的休眠存儲信息發(fā)送給車載，用于校驗列車位置正確性，驗證不通過則通知車載喚醒失敗，并向ATS報警；

列車喚醒后進行上電測試檢查，當滿足上電測試條件時授權(quán)車載允許上電測試，進行靜態(tài)測試和動態(tài)測試，進行上電測試請求期間考慮與車載的通信超時，若與車載通信超時，車載給出的上電測試請求中斷，則ZC回復上電測試不允許，直到車載恢復上電測試請求，ZC進行上電測試條件檢查失敗，則向ATS報警，并維持休眠狀態(tài)；

進行列車追蹤狀態(tài)管理時，需考慮ZC與聯(lián)鎖的通信超時，若與聯(lián)鎖通信超時，則默認區(qū)段占用，列車追蹤管理包括以下內(nèi)容：

1)休眠列車只能通過通信列車休眠后形成，且休眠列車的列車位置繼承于原通信列車的位置；

2)若檢測ZC重新收到休眠列車非上電測試狀態(tài)下的有效的位置報告，ZC應將列車轉(zhuǎn)為通信列車進行追蹤管理，并刪除保存的休眠存儲信息；

3)列車休眠期間，ZC持續(xù)監(jiān)控休眠列車是否被移出了休眠軌道，若列車休眠過程中有移動或有其他非通信車接近，將休眠列車轉(zhuǎn)為非通信車進行追蹤管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其特征在于：ZC收到車載發(fā)送的休眠申請后，檢查以下兩個條件：

1)列車完全且單獨占用休眠軌，即無其他通信車和非通信車占用該休眠軌；

2)列車處于停穩(wěn)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其特征在于：滿足以下條件時，將休眠列車轉(zhuǎn)為非通信車進行追蹤管理：

1)有非通信車占用休眠列車所在區(qū)段或相鄰區(qū)段；

2)休眠列車相鄰區(qū)段被占用，但無其他列車占用該區(qū)段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其特征在于：休眠列車接收ATS遠程喚醒命令或司機本地喚醒命令后，向ZC發(fā)送喚醒請求，ZC檢查以下條件：

1)未達到當前ZC的控制車輛上限；

2)未達到ZC接入設備數(shù)目上限；

3)當前列車處于休眠列車管理狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其特征在于：車載收到喚醒成功后，向ZC發(fā)送上電測試請求，ZC檢查以下條件：

1)列車處于休眠列車管理狀態(tài)；

2)同一股道無其他申請測試的列車；

3)車庫門處于打開狀態(tài)；

4)同時申請測試的列車未超過最大數(shù)目限制；

5)無其他列車接近測試列車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其特征在于：授權(quán)車載允許上電測試中授權(quán)允許包含動態(tài)測試中的跳躍測試安全邊界，邊界確定規(guī)則如下：

1)若本區(qū)段終點是車檔，則以車檔為邊界；

2)若相鄰區(qū)段有列車，則以列車休眠區(qū)段為邊界；

3)若相鄰區(qū)段無列車，則以相鄰區(qū)段遠端為邊界且不應超過未開放的信號機。