[發明專利]軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法

有效

• 申請號: 201810933285.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109263688B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陸小紅;師秀霞;凌祝軍
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，包括列車喚醒條件檢查和上電測試檢查，當滿足列車喚醒條件時授權車載喚醒允許且將保存的休眠存儲信息發送給車載，用于校驗列車位置正確性，驗證不通過則通知車載喚醒失敗，并向ATS報警；列車喚醒后進行上電測試檢查，當滿足上電測試條件時授權車載允許上電測試，進行靜態測試和動態測試，進行上電測試請求期間考慮與車載的通信超時，若與車載通信超時，車載給出的上電測試請求中斷，則ZC回復上電測試不允許，直到車載恢復上電測試請求，ZC進行上電測試條件檢查失敗，則向ATS報警，并維持休眠狀態。本發明減少人工探測休眠喚醒環境的工作量，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術，具體涉及CBTC控制系統。

背景技術

目前城市軌道交通中使用的系統以基于無線通信的列車自動控制系統為主，該系統的列車休眠喚醒是在車庫、折返線、存車線中列車運營結束后由司機人工下電，運營開始前再經由調度和司機配合對計劃運行的列車進行逐一人工上電自檢喚醒并投入運營。

現有技術的缺陷：目前的列車休眠喚醒處理需要人工逐一確認列車狀態和軌道上其他列車情況，工作人員勞動強度較大，工作效率及安全性、準確率均有待提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，提高效率和準確率，保證列車安全運行。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：軌旁設備對無人自動駕駛列車的休眠及喚醒方法，其包括列車休眠準備、列車休眠過程監督以及列車喚醒及上電測試，其中，

列車休眠準備是當滿足列車休眠條件時ZC授權車載進行休眠，并將列車作為休眠列車進行管理，保存列車休眠存儲信息；且由ZC實時向ATS匯報可喚醒為無人駕駛列車的列車列表；

列車休眠過程監督是ZC結合聯鎖區段占用狀態、車載休眠喚醒申請和列車位置報告信息，進行列車追蹤管理，實現對休眠列車的全程監督和管理；

列車喚醒及上電測試包括列車喚醒條件檢查和上電測試檢查，當滿足列車喚醒條件時授權車載喚醒允許且將保存的休眠存儲信息發送給車載，用于校驗列車位置正確性，驗證不通過則通知車載喚醒失敗，并向ATS報警；

列車喚醒后進行上電測試檢查，當滿足上電測試條件時授權車載允許上電測試，進行靜態測試和動態測試，進行上電測試請求期間考慮與車載的通信超時，若與車載通信超時，車載給出的上電測試請求中斷，則ZC回復上電測試不允許，直到車載恢復上電測試請求，ZC進行上電測試條件檢查失敗，則向ATS報警，并維持休眠狀態。

進一步的，ZC收到車載發送的休眠申請后，檢查以下兩個條件：

1)列車完全且單獨占用休眠軌，即無其他通信車和非通信車占用該休眠軌；

2)列車處于停穩狀態。

進一步的，進行列車追蹤狀態管理時，需考慮ZC與聯鎖的通信超時，若與聯鎖通信超時，則默認區段占用。

列車追蹤管理包括以下內容：

1)休眠列車只能通過上述的通信列車休眠后形成，且休眠列車的列車位置繼承于原通信列車的位置；

2)若檢測ZC重新收到休眠列車非上電測試狀態下的有效的位置報告，ZC應將列車轉為通信列車進行追蹤管理，并刪除保存的休眠存儲信息；

3)列車休眠期間，ZC持續監控休眠列車是否被移出了休眠軌道，若列車休眠過程中有移動或有其他非通信車接近，將休眠列車轉為非通信車進行追蹤管理。

進一步的，滿足以下條件時，將休眠列車轉為非通信車進行追蹤管理：

1)有非通信車占用休眠列車所在區段或相鄰區段；