[發(fā)明專利]使用無人飛行器實(shí)現(xiàn)的虛擬觀光系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810932215.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN109002052A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊康;劉昂;周谷越;高明明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種使用無人飛行器實(shí)現(xiàn)的虛擬觀光方法，包括：響應(yīng)觀光請(qǐng)求，從多個(gè)無人飛行器中分派一個(gè)或多個(gè)無人飛行器至興趣觀光區(qū)域；通過被分派的無人飛行器獲取興趣觀光區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)；以及將被分派的無人飛行器作為通信端點(diǎn)。本發(fā)明還提供一種虛擬觀光系統(tǒng)，包括多個(gè)無人飛行器、操作子系統(tǒng)以及終端子系統(tǒng)。其中操作子系統(tǒng)用于響應(yīng)觀光請(qǐng)求，分派一個(gè)或多個(gè)無人飛行器至興趣觀光區(qū)域，分派的無人飛行器用于獲取興趣觀光區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)。終端子系統(tǒng)用于輸入觀光請(qǐng)求，以及呈現(xiàn)獲取的興趣觀光區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)，觀光請(qǐng)求包括興趣觀光區(qū)域的位置。其中，被分派的無人飛行器作為通信端點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及觀光領(lǐng)域，特別涉及，但不限于，使用無人飛行器實(shí)現(xiàn)的虛擬觀光系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

旅游或者說觀光是具有全球巨大需求的產(chǎn)業(yè)，每年各種旅游超過1億人次。傳統(tǒng)方式的旅游需要游客親臨感興趣的旅游目的地，因而存在固有的局限性，比如時(shí)間和資源的限制。虛擬旅游無需游客親臨旅游目的地就能夠獲得對(duì)目的地的探索體驗(yàn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)旅游的不足。此外，虛擬旅游并不限于對(duì)都市、歷史、文化和其他名勝古跡的旅游，還可以包括許多其他應(yīng)用，使得用戶可以不用身臨其境而探索不同的實(shí)際空間。

目前要實(shí)現(xiàn)終端用戶可以隨意探索的開放式虛擬觀光系統(tǒng)存在大量的技術(shù)挑戰(zhàn)。一個(gè)主要的挑戰(zhàn)是感測(cè)實(shí)際空間的所有特征，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的完整虛擬再現(xiàn)。獲得完整的觀光數(shù)據(jù)而不受先前條件的限制是非常困難的。此外，當(dāng)前的技術(shù)，例如使用固定的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和衛(wèi)星成像并不能夠滿足獲取虛擬觀光開放式數(shù)據(jù)的需要。例如，在安裝攝像機(jī)時(shí)，很難將其固定在特定位置，使其能夠在有利位置拍攝所有潛在的虛擬觀光興趣點(diǎn)。此外，使用固定攝像機(jī)的系統(tǒng)不適用于覆蓋戶外觀光應(yīng)用所需要的廣闊空間。雖然全球成像衛(wèi)星能夠覆蓋廣闊區(qū)域，但由于其有限的表面分辨率，也不能很好地用于虛擬觀光。

因此，有必要提出一種虛擬觀光系統(tǒng)及方法，可以不受數(shù)據(jù)獲取先前條件的限制對(duì)興趣觀光區(qū)域進(jìn)行開放式探索。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及使用無人飛行器實(shí)現(xiàn)各種虛擬觀光系統(tǒng)及方法。所述無人飛行器通常被稱為“無人機(jī)”，指的是一種沒有搭載飛行員的飛行器，其飛行可自主控制或者由遙控人員控制(或者有時(shí)二者兼有)。過去無人飛行器主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，而現(xiàn)在越來越多地應(yīng)用于民用領(lǐng)域，以進(jìn)行各種形式的飛行數(shù)據(jù)采集。民用領(lǐng)域應(yīng)用包括航拍、體育運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、自然資源勘探、救災(zāi)、科學(xué)研究、森林火災(zāi)探測(cè)等領(lǐng)域。然而，為了實(shí)現(xiàn)開放式系統(tǒng)及方法，仍有待進(jìn)一步探索無人飛行器在虛擬觀光中的潛在應(yīng)用。

本發(fā)明的一個(gè)方面是一種虛擬觀光方法，該方法包括：

響應(yīng)觀光請(qǐng)求，從多個(gè)無人飛行器中分派一個(gè)或多個(gè)無人飛行器至興趣觀光區(qū)域；及

通過分派的無人飛行器獲取所述興趣觀光區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供的虛擬觀光方法的優(yōu)點(diǎn)是使用多個(gè)無人飛行器覆蓋興趣觀光區(qū)域，從而獲得最大的靈活性和成本效益。

在本發(fā)明提供的虛擬觀光方法的一些實(shí)施例中，所述分派一個(gè)或者多個(gè)無人飛行器包括：

接收所述觀光請(qǐng)求；

根據(jù)所述觀光請(qǐng)求計(jì)算無人飛行器部署請(qǐng)求；

將所述無人飛行器部署請(qǐng)求傳輸給所述一個(gè)或多個(gè)無人飛行器；及

響應(yīng)無人飛行器部署請(qǐng)求，將所述一個(gè)或多個(gè)無人飛行器部署到所述興趣觀光區(qū)域。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)所述觀光請(qǐng)求計(jì)算無人飛行器請(qǐng)求，以便根據(jù)所述觀光請(qǐng)求的各種特定因素有效、智能地分派無人飛行器。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供的虛擬觀光方法還包括：

將獲取的所述興趣觀光區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸給終端；及

使用所述終端呈現(xiàn)所述獲取的數(shù)據(jù)。