[發明專利]使用無人飛行器實現的虛擬觀光系統及方法

在審

• 申請號: 201810932215.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN109002052A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 楊康;劉昂;周谷越;高明明
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種虛擬觀光方法，包括：

響應觀光請求，從多個無人飛行器中分派一個或多個無人飛行器至興趣觀光區域；

通過被分派的無人飛行器獲取所述興趣觀光區域的相關數據；及

將所述被分派的無人飛行器作為通信端點。

2.如權利要求1所述的虛擬觀光方法，所述分派一個或多個無人飛行器包括：

接收所述觀光請求；

根據所述觀光請求計算無人飛行器部署請求；

將所述無人飛行器部署請求傳輸給所述一個或多個無人飛行器；及

響應所述無人飛行器部署請求，將所述一個或多個無人飛行器部署到所述興趣觀光區域。

3.如前述任意一個權利要求所述的虛擬觀光方法，還包括：

將獲取的所述興趣觀光區域的相關數據傳輸給終端；及

使用所述終端呈現所述獲取的數據。

4.如權利要求1或2所述的虛擬觀光方法，所述觀光請求包括所述興趣觀光區域的說明及/或一個或多個觀光設置。

5.如權利要求4所述的虛擬觀光方法，所述觀光設置包括設置虛擬觀光過程中是否對圖像、視頻、聲音、溫度、氣壓、濕度、降雨量、風速及風向中的至少一個進行采集。

6.如權利要求1、2或5所述的虛擬觀光方法，所述分派一個或多個無人飛行器包括從所述多個無人飛行器中選擇空閑無人飛行器；或者

所述分派一個或多個無人飛行器包括選擇距離所述興趣觀光區域最近的無人飛行器；或者

所述分派一個或多個無人飛行器包括基于無人飛行器的電量、維修保養狀況及/或設備狀態中的至少一個來選擇無人飛行器；或者

所述分派一個或多個無人飛行器包括根據觀光變量來選擇以特定方式配置的無人飛行器來進行部署；或者

所述分派一個或多個無人飛行器包括以下至少一個：從預定的無人飛行器群組中分派一個或多個無人飛行器、分派多個無人飛行器以部署到所述興趣觀光區域及動態地分配部署至所述興趣觀光區域的無人飛行器的數量。

7.如權利要求1、2或5的虛擬觀光方法，分派的一個或多個無人飛行器均安裝有SIM卡，用于使所述無人飛行器能夠進行身份識別及/或身份認證。

8.如權利要求2所述的虛擬觀光方法，所述傳輸無人飛行器部署請求包括通過3G或4G無線網絡及/或TCP/IP協議傳輸所述無人飛行器部署請求。

9.如權利要求1、2、5或8所述的虛擬觀光方法，所述獲取所述興趣觀光區域的相關數據包括獲取所述興趣觀光區域相關的可視化及非可視化數據；或者

當至少一個分派的無人飛行器無法勝任時，動態地部署一個或多個替代無人飛行器至所述興趣觀光區域；或者

所述虛擬觀光方法還包括將所述多個無人飛行器部署到無人飛行器地面布局中。

10.如權利要求1或2所述的虛擬觀光方法，還包括對所述被分派的無人飛行器的通信進行加密。

11.如權利要求1或2所述的虛擬觀光方法，所述被分派的無人飛行器通過自主飛行和/或遠程控制飛行。

12.如權利要求1或2所述的虛擬觀光方法，還包括：

通過所述被分派的無人飛行器監控所述被分派的無人飛行器的周圍環境，并根據所述周圍環境，使所述被分派的無人飛行器做出反應。

13.如權利要求1、2或5所述的虛擬觀光方法，所述被分派的無人飛行器均安裝有用于起警示和/或防護的設備。