[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的梯田種植灌溉管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810932131.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108887155B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市嘉沃農(nóng)業(yè)科技合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號(hào): A01G25/02
• 分類號(hào): A01G25/02;A01G25/16;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的梯田種植灌溉管理系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)主體、信息采集機(jī)構(gòu)、控制處理器、階梯管體、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)、節(jié)點(diǎn)站，所述階梯管體內(nèi)部包括增壓泵、第一水流控制閥、第二水流控制閥，所述信息獲取機(jī)構(gòu)包括第一水位檢測(cè)裝置、土壤水分檢測(cè)裝置，所述節(jié)點(diǎn)站包括液壓伸縮平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)噴灑裝置、支撐立臂，所述旋轉(zhuǎn)噴霧頭設(shè)于所述支撐立臂頂部位置，所述儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)包括第一儲(chǔ)水倉(cāng)、第二儲(chǔ)水倉(cāng)，所述無(wú)人機(jī)主體包括第一吸水泵、第三水流控制閥、第四水流控制閥、第三儲(chǔ)水倉(cāng)，所述第一水流控制閥、第二水流控制閥、第三水流控制閥、第四水流控制閥、信息獲取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)噴灑裝置皆與所述控制處理器連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的梯田種植灌溉管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

眾所周知，在我國(guó)農(nóng)業(yè)為第一大產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)種植為大量農(nóng)民提供了就業(yè)機(jī)會(huì)，但是考慮到我國(guó)農(nóng)業(yè)種植的地形復(fù)雜地形，在一些地區(qū)通常以梯田或者是高處開(kāi)墾田地的現(xiàn)象，這樣的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地形種植較為麻煩，考慮到灌溉以及種植因?yàn)楦叨葞?lái)的麻煩可能威脅人們的人生安全，所以一些先進(jìn)的灌溉設(shè)備引用到農(nóng)業(yè)，但是只是解決了簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)灌溉問(wèn)題，但是工作結(jié)構(gòu)還是較為簡(jiǎn)單，無(wú)法對(duì)農(nóng)田進(jìn)行合理的灌溉。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中傳統(tǒng)的灌溉設(shè)備工作較為簡(jiǎn)單的缺點(diǎn)，所以提供一種基于無(wú)人機(jī)的梯田種植灌溉系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種基于無(wú)人機(jī)的梯田種植灌溉管理系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)主體、信息采集機(jī)構(gòu)、控制處理器、階梯管體、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)、節(jié)點(diǎn)站，所述階梯管體設(shè)于梯田間所設(shè)置的管道放置槽內(nèi)部，所述階梯管體內(nèi)部包括增壓泵、第一水流控制閥、第二水流控制閥，所述增壓泵設(shè)于階梯管體底部位置，用于為階梯管體內(nèi)部的水流提供向上的壓力，所述第一水流控制閥設(shè)有若干個(gè)并且分別設(shè)于階梯管體所對(duì)應(yīng)的梯田灌溉口位置處，用于控制階梯管體進(jìn)行放水對(duì)梯田進(jìn)行澆灌，所述信息采集機(jī)構(gòu)包括第一水位檢測(cè)裝置、土壤水分檢測(cè)裝置，所述第一水位檢測(cè)裝置、土壤水分檢測(cè)裝置皆設(shè)于階梯管體所對(duì)應(yīng)的梯田灌溉口位置，所述第一水位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)階梯管體所處灌溉口處位置的水位值，所述土壤水分檢測(cè)裝置用于檢測(cè)階梯管體所對(duì)應(yīng)的梯田灌溉口位置的土壤水分含量值，所述節(jié)點(diǎn)站設(shè)于所述梯田灌溉口位置處，所述節(jié)點(diǎn)站包括液壓伸縮平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)噴灑裝置、支撐立臂，所述液壓伸縮平臺(tái)設(shè)于所述支撐立臂一側(cè)位置，用于為無(wú)人機(jī)主體提供支撐平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)噴灑裝置設(shè)于所述支撐立臂頂部位置，用于對(duì)梯田進(jìn)行噴霧灌溉，所述儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)包括第一儲(chǔ)水倉(cāng)、第二儲(chǔ)水倉(cāng)，所述第一儲(chǔ)水倉(cāng)設(shè)于支撐平臺(tái)頂部位置并且與所述階梯管體通過(guò)第二水流控制閥連接，所述第二水流控制閥用于控制第一儲(chǔ)水倉(cāng)向階梯管體放水，所述第二儲(chǔ)水倉(cāng)設(shè)于所述節(jié)點(diǎn)站位置，用于收集雨水并且為旋轉(zhuǎn)噴灑裝置提供灌溉水，所述無(wú)人機(jī)主體包括第一吸水泵、第三水流控制閥、第四水流控制閥、第三儲(chǔ)水倉(cāng)，所述第一吸水泵、第三水流控制閥、第四水流控制閥皆設(shè)于所述無(wú)人機(jī)主體底部位置，所述第一吸水泵用于吸取第一儲(chǔ)水倉(cāng)所存儲(chǔ)灌溉水至第三儲(chǔ)水倉(cāng)，所述第三水流控制閥與所述旋轉(zhuǎn)噴灑裝置通過(guò)伸縮水管連接，所述第四水流控制閥用于無(wú)人機(jī)主體放水至第一儲(chǔ)水倉(cāng)，所述第一水流控制閥、第二水流控制閥、第三水流控制閥、第四水流控制閥、信息采集機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)噴灑裝置皆與所述控制處理器連接，當(dāng)所述第一水位檢測(cè)裝置檢測(cè)到階梯管體所處灌溉口處位置的水位值低于第一閾值時(shí)，所述控制處理器驅(qū)動(dòng)第一水流控制閥、第二水流控制閥同時(shí)工作對(duì)梯田進(jìn)行放水，當(dāng)所述土壤水分檢測(cè)裝置檢測(cè)到的土壤水分值到達(dá)第二閾值時(shí)，所述控制處理器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴灑裝置同時(shí)工作對(duì)梯田進(jìn)行噴霧灌溉。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)先方式：所述第二儲(chǔ)水倉(cāng)內(nèi)還設(shè)有第二水位檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)第二儲(chǔ)水倉(cāng)內(nèi)的水位值，當(dāng)?shù)诙?chǔ)水倉(cāng)內(nèi)的水位值低于固定閾值時(shí)，所述控制處理器驅(qū)動(dòng)第三水流控制閥動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)噴灑裝置提供灌溉水。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)先方式：所述第一儲(chǔ)水倉(cāng)面積大于第二儲(chǔ)水倉(cāng)面積，所述第二儲(chǔ)水倉(cāng)面積大于第三儲(chǔ)水倉(cāng)面積。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)先方式：所述無(wú)人機(jī)主體底部還設(shè)有螺旋噴灑裝置，所述螺旋噴灑裝置與所述控制處理器連接，所述螺旋噴灑裝置用于對(duì)梯田農(nóng)作物進(jìn)行藥物噴灑。