[發明專利]一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統

有效

• 申請號: 201810932131.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108887155B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張振花
• 申請（專利權）人: 佛山市嘉沃農業科技合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統，包括無人機主體、信息采集機構、控制處理器、階梯管體、儲水機構、支撐平臺、節點站，其特征在于：所述階梯管體設于梯田間所設置的管道放置槽內部，所述階梯管體內部包括增壓泵、第一水流控制閥、第二水流控制閥，所述增壓泵設于階梯管體底部位置，用于為階梯管體內部的水流提供向上的壓力，所述第一水流控制閥設有若干個并且分別設于階梯管體所對應的梯田灌溉口位置處，用于控制階梯管體進行放水對梯田進行澆灌，所述信息采集機構包括第一水位檢測裝置、土壤水分檢測裝置，所述第一水位檢測裝置、土壤水分檢測裝置皆設于階梯管體所對應的梯田灌溉口位置，所述第一水位檢測裝置用于檢測階梯管體所處灌溉口處位置的水位值，所述土壤水分檢測裝置用于檢測階梯管體所對應的梯田灌溉口位置的土壤水分含量值，所述節點站設于所述梯田灌溉口位置處，所述節點站包括液壓伸縮平臺、旋轉噴灑裝置、支撐立臂，所述液壓伸縮平臺設于所述支撐立臂一側位置，用于為無人機主體提供支撐平臺，所述旋轉噴灑裝置設于所述支撐立臂頂部位置，用于對梯田進行噴霧灌溉，所述儲水機構包括第一儲水倉、第二儲水倉，所述第一儲水倉設于支撐平臺頂部位置并且與所述階梯管體通過第二水流控制閥連接，所述第二水流控制閥用于控制第一儲水倉向階梯管體放水，所述第二儲水倉設于所述節點站位置，用于收集雨水并且為旋轉噴灑裝置提供灌溉水，所述無人機主體包括第一吸水泵、第三水流控制閥、第四水流控制閥、第三儲水倉，所述第一吸水泵、第三水流控制閥、第四水流控制閥皆設于所述無人機主體底部位置，所述第一吸水泵用于吸取第一儲水倉所存儲灌溉水至第三儲水倉，所述第三水流控制閥與所述旋轉噴灑裝置通過伸縮水管連接，所述第四水流控制閥用于無人機主體放水至第一儲水倉，所述第一水流控制閥、第二水流控制閥、第三水流控制閥、第四水流控制閥、信息采集機構、旋轉噴灑裝置皆與所述控制處理器連接，當所述第一水位檢測裝置檢測到階梯管體所處灌溉口處位置的水位值低于第一閾值時，所述控制處理器驅動第一水流控制閥、第二水流控制閥同時工作對梯田進行放水，當所述土壤水分檢測裝置檢測到的土壤水分值到達第二閾值時，所述控制處理器驅動旋轉噴灑裝置同時工作對梯田進行噴霧灌溉；

所述第二儲水倉內還設有第二水位檢測裝置，用于檢測第二儲水倉內的水位值，當第二儲水倉內的水位值低于固定閾值時，所述控制處理器驅動第三水流控制閥動作為旋轉噴灑裝置提供灌溉水；

其中，所述第三儲水倉內存儲的灌溉水為旋轉噴灑裝置提供灌溉水；當第二儲水倉內的水位值低于固定閾值時，所述控制處理器驅動第三水流控制閥動作為旋轉噴灑裝置提供灌溉水，且控制無人機主體飛行至該節點站處并且控制第三水流控制閥進行放水；

所述第一水流控制閥還連接設有第二吸水泵，所述第二吸水泵與所述控制處理器連接，當所述第一水位檢測裝置檢測到階梯管體所處灌溉口處位置的水位值到達第三閾值時，所述控制處理器驅動第二吸水泵將梯田間灌溉水吸附至第一儲水倉。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統，其特征在于：所述第一儲水倉面積大于第二儲水倉面積，所述第二儲水倉面積大于第三儲水倉面積。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統，其特征在于：所述無人機主體底部還設有螺旋噴灑裝置，所述螺旋噴灑裝置與所述控制處理器連接，所述螺旋噴灑裝置用于對梯田農作物進行藥物噴灑。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統，其特征在于：所述信息采集機構還包括風向測量裝置，所述風向測量裝置設于所述支撐立臂頂部一側位置，用于檢測節點站風向變化情況，當所述風向測量裝置檢測到節點站附近方向時向控制處理器發送風向信息，所述控制處理器根據該風向信息控制旋轉噴灑裝置執行噴灑動作。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統，其特征在于：所述第二儲水倉頂部位置設有若干收集漏斗，所述收集漏斗四周設有吸力層，所述吸力層用于吸附雨水。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的梯田種植灌溉管理系統，其特征在于：所述節點站還設有定位裝置，所述定位裝置用于向無人機主體發送節點站位置信息，所述無人機主體根據該位置信息飛行至該節點站進行灌溉工作。